多方向振动实验平台设计开题报告(2)
刚度 较好 较好 一般
塑性、韧性 较低 较低 较好
焊接性 较好 较差 较差
价格 较高 较低 较高
适用范围 钢板、钢管、焊接件 机床，主轴箱，铸件 适用于各个行业
通过上述表格，处于对工艺性的考虑，振动过程之中对接口的焊接性有较高要求，拟决定使用灰铸铁作为支架结构主体材料。
结构确定
参考广泛应用于机床的支架结构，考虑到由于此结构构造简单，可承受较大振动，工作稳定，安装方便。固采用类似于行车的四方框架结构，作为实验机的主体结构。同时根据实验要求确定合适尺寸（满足座椅安装空间及人员工作空间）基本为1000X1500X800mm。
执行机构与加载部分
作为实验台的执行和加载部分，为整个实验台提供动力。就相当于发动机之于汽车，CPU之于计算机，其重要性不言而喻，所以对于该机构部分的选择，进行进一步讨论。
表3.2
内容 气压传动 电机 气压传动
反应速度 较快 快 慢
定位精度 精度较高，同步性较好 精度高，有反馈信号 精确定位困难
驱动载荷 较小 小 大
安全性 安全 可靠稳定，运动平稳 不会发热，但要注意安全压力，过载安全性最好
可控性 较好 好 差，要做电—气转换
寿命 长而耐用 长 较短
频率 较低 高 低
成本 较高 高 较低
使用性 多用于自动化传动 用于各种专业机械，自动化控制行业 主要用于大型机械，文修简单，环境适应性强
各机构位置调整
为了适应不同工作环境下的各种要求，需要能够按不同环境状态调整实验台的安装细节与特点，这其中主要包括电机的位置调整以及支架的位置调整两部分。
电机位置调整，电机安装在实验台下方，安装位置可调，调整最佳安装位置以适应不同性能时的实验要求。
支架位置调整：通过螺栓连接安装于实验平台四角，安装位置可调，对整体支架进行位置调整以适应不同性能时的实验要求。
3.3 检测与控制系统
控制系统
1) 可编程序控制器（PLC）
可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
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