机械臂装配搬运系统开题报告
机械臂在生产生活中主要包括以下几个优点：
1、机械臂在生产中可克服高压环境、高温环境、有毒性环境、放射性环境、污染性环境等恶劣环境来进行工作，解放了生产力，减少了危险的发生。
2、机械臂在生产中代替人们进行工作提高生产效率以及产品的精确度。论文网
3、机械臂的快速发展也加快了自动化生产的发展，提高了生活水平。
二、课题拟采取的研究方法和技术路线
设计中以气压的传动控制和PLC系统控制的机械臂的物料装配与搬运为对象，用传感器确定是否有物料和用限位开关来定位机械臂运动大位置。论文研究的机械臂分为手动和自动两种方式方式。手动操作方式指的是通过按钮来使机械臂完成要求的动作。自动操作方式自动的，当按下开始按钮后机械臂自发地完成规定动作。本次设计中主要是研究了机械臂在物料的装配和搬运上的运用，我把它分成两个部分即装配部分和搬运部分。本论文中的机械臂是采用PLC控制，以气压来驱动的。转动气缸来决定机械臂的左旋转和右旋转，通过水平气缸的运动来实现机械臂的水平伸出以及水平缩回，通过改变垂直气缸的运动来改变机械臂的垂直下降和垂直上升。两位（即开与关）五通道的电磁阀。
三、主要参考文献
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二、毕业设计（论文）工作实施计划
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