自动炒菜机四轴串并联机械手开题报告(5)
5. 课程工作进度安排和参考文献
5.1．课程工作进度安排：
12.19-12.24：布置课题内容，解释课题要求；
12.25-3.8：查阅各类相关资料，完成课题的功能、结构分析，方案论证；
3.9-3.21：完成开题报告，并对设计方案进行进一步讨论；
3.22-4.10：系统设计计算，确定系统参数，建模；
4.11-4.30：完善软件分析系统；
5.1-5.23：系统机械结构设计；
5.24-6.3：修改机械结构图纸；
6.4-6.10：撰写毕业设计论文；
6.11-6.18：毕业答辩。
5.2．参考文献
【1】 郭洪红《工业机器人技术》第二版，西安电子科技大学出版社，2012.3
【2】 张曙等《并联运动机床》机械工业出版社， 2003.4
【3】 熊有伦《机器人技术基础》，华中科技大学出版社，1996.8
【4】 孔宪文等《并联机构构型综合》，机械工业出版社，2013.11
【5】 李大磊等《机构运动解析与仿真分析》，化学工业出版社，2
【6】机械设计手册（电子版）
【7】网络查阅相关资料
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