滑块式分拣机的输送组件设计开题报告(2)
自动分拣是指货物从进入分拣系统到指定的分拣位置为至，都是按照人们的指令靠自动装置来完成的。这种装置是由接收分拣指令信息的控制装置、计算机网络、搬运装置、分支装置、缓冲站等构成。所以，除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用的是自动控制作业，因此分拣处理能力较大，分拣分类数量也较大。
分拣系统除了用于邮政系统的邮包信件处理和铁路列车的行包处理，已发展到食品工业、造纸业、化工业、机械制造、超市配送中心配送、出版业等各行各业，广泛使用自动分拣从大到小各式各样的物品。
自动分拣系统的规模和能力已有很大的发展，目前大型分拣系统大多能分拣几十个到几百个种类物品，分拣能力达到每小时万件以上。国外分拣系统规模都很大，主要包括进给台、信号盘、分拣机、分拣信息识别系统、设备控制系统等几大部分，还要配备外围大的各种运输和装卸机械，组成一个庞大而复杂的系统。自动分拣系统大部分与自动化立体仓库连接起来，配合自动导引车、拖链小车等其他工具组成复杂的系统，分拣系统在总体布置上，可以说千变万化。
从分拣技术水平上说，欧美各国发展最早，技术比较成熟，目前处于世界领先地位。日本则在第二次世界大战后发展很快，到1985年自动分拣机总量达366套，号称世界上拥有自动分拣机最多的国家，从1970-1985年有338台自动分拣机投入运行，其中58.32%用于储运业，17.15%用于销售业。日本一位物流专家认为，在用户需求表现为多品种小批量的时代，物流技术的三大措施是自动分拣机。自动化仓库和无人自动牵引车。自动化仓库是基本成熟的产品，无人自动牵引车是发展中产品，自动分拣机是接近成熟的产品。这可以认为是国外专家对于自动分拣系统在物流技术中的地位和现状的一个较好的概况。
我国自动分拣技术起步较晚，目前已能与世界先进水平保证同步，但缺少技术创新能力，使用自动分拣技术的物流系统也较少，大部分小型超市配送中心仍然依靠人工分拣。在20世纪80年代，我国最初是一些邮政局采用小型的半自动翻盘分拣机，由于邮政分拣。1990年为迎接第十一届亚运会，从荷兰行进了一套有3个入口、60个出口的自动分拣系统，成立了北京食品配送中心，每小时可配送3000件货物，使我国分拣技术有了一个飞跃。
文献综述
3本课题的基本内容、难点
3.1本课题的基本内容
在物流行业飞速发展的今天，自动分拣设备占有非常重要的地位。本课题的主要任务是对滑块式分拣机的输送组件进行详细设计，并对重要和薄弱环节进行校核，并提出总体控制方案。
基本流程可分为物件进入供拣系、在供拣系统的第一级输入物件信息、在供拣系统的第二级测量物件的外形尺寸、在供拣系统的第三级按同步速度进入分拣系、根据测量的尺寸计算分拣物件的滑块个数，并跟踪物件、根据同步信息，在指定格口处驱动预定数目得滑块按照特定曲线连续运动，推动物件进入格口。
各参数:
分拣效率：4000件/小时
包裹尺寸：最长边：1500mm
最短边：200mm
三边之和：<1900mm
包裹重量：<50Kg
主机运行速度：1m/s
整机噪音：<72dB(A)
整机寿命：>45000 h
3.2本课题的难点
高速主机运动状态下，整机的噪音控制
大范围变负载的情况下，主机的恒速控制
分拣机构在高频次（9500次/小时）条件下的可靠性
对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪
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