摄像机成像模型与标定算法研究任务书
摄像机标定技术的研究包括两大方面，即摄像机模型(models)与摄像机标定方法(methods)，二者联系紧密，因为往往什么样的模型就决定需要采用什么样的标定方法。根据不同的应用，对摄像机的标定要求也是不同的。比如说，对机器导航，要求能自动快速地进行标定，而对于度量领域的应用，精度要求是第一位的。论文网
本课题要求学生：针对特定的应用场景，选择合适的摄像机模型，设计相应的标定方法，并利用Matlab实现该算法。
二、 设计的技术要求与参数（或论文的主要研究内容、目标）：
1. 算法设计
2. 利用Matlab实现算法
3. 算法的仿真调试和性能验证。
三、 毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1 了解常用的线性摄像机模型和非线性摄像机模型
2 掌握常用的摄像机标定技术。
3 设算法方案，利用Matlab实现该算法。
4 算法仿真验证。
四、查阅文献要求及主要的参考文献：
《图像处理基础教程》章毓晋，电子工业出版社
《图像处理和分析教程》章毓晋，人民邮电出版社
《MATLAB 7.0在图像处理中的应用》罗军辉， 机械工业出版社
五、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）
1. 了解摄像机标定算法及性能要求，学习Matlab软件的使用。
2. 算法设计。
3. 系统仿真调试。
4. 完成毕业设计论文，整理相关程序及文件。
5. 毕业论文完善与答辩。
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