分拣机的道岔机构设计任务书
二、原始条件及数据：
分拣效率：4000件/小时
包裹尺寸：最长边：1500mm
最短边：200mm
三边之和：<1900mm
包裹重量：<50Kg
主机运行速度：1m/s
整机噪音：<72dB(A)
整机寿命：>45000h
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
滑块式分拣机是为了适应对不同尺寸范围的物件能高效、柔性分拣的要求而开发试制的，因此其关键技术也是围绕这一中心而产生的。大致有以下几个方面：
高速主机运动状态下，整机的噪音控制；论文网
大范围变负载的情况下，主机的恒速控制；
分拣机构在高频次条件下的可靠性；
对多个不确定数量推块的闭环、有效、高精度的跟踪；
物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配；
对物件信息的采集及处理。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
（1）滑块式分拣机道岔机构方案设计；
（2）滑块式分拣机道岔机构零件设计；
（3）滑块式分拣机道岔机构三文造型；
（4）滑块式分拣机道岔机构运动仿真。
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件 AutoCAD二文制图软件，UG或 SolidWorks或Pro/E三文制图软件，Adams
图 纸 装配图、零件图工作量合计不少于3张A0图纸
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
根据设计课题的内容和要求，结合本专业的最新发展动态，查阅至少10篇中、外文文献资料，其中外文文献资料至少2篇。
主要参考文献：
[1] 王晓梅. 滑块式分拣机道岔执行机构的设计[J]. 机床与液压，2012，40(16).
[2] WANG Xiaomei, ZHU Xincai, DING Youqing, ZHOU Xiong. Mathematical Model Study on Sorting Track of Sliding Shoe Sorter[J]. Hydromechatronics Engineering, 2012, 40(12).
[3] 段振华，吴张永，王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索，2013，32(3).
[4] 谢存禧，张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，1995.
[5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京：清华大学出版社，2009.
[6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京：科学出版社，2000.
[7] 濮良玉，纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2002.
[8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
[9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.
[10] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.
吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
（1）3/9~3/15 查阅相关文献，了解滑块式分拣机的工作原理。
（2）3/16~3/29 进行滑块式分拣机道岔机构设计，并设计合理的控制方案。
（3）3/30~4/19 进行结构的详细设计。
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