家用清扫机器人设计任务书
任务起至日期： 年 1 月 9 日至 年 6月 15 日 共 16 周
一、 课题的任务内容：31818
1、 完机器人机构选型；
2、 机械传动方案设计；
3、完成总装配图 设计和两件工作图设计，图纸工作量不少于3张零号图（折合）；；
二、原始条件及数据：论文网
1、机器人负载5Kg;
2、适用面积: 120m2-150m2;
3高度：8cm-10cm；
3、 清扫方式：扫吸式；
4、 清扫路线: 随机式运动范围
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
1、完成机械传动方案设计；
2、完成总装配图和零件图设计，图纸尺寸和技术要求完整；
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1、撰写完整的设计说明书；
2、总装配图和零件图不少于3张零号图(折合)；
3、图纸工作量不少于3张零号图(折合)；
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 不少于3张零号图(折合)
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
1、 机器人协同控制相关硕士论文；
2、 机器人协同控制相关博士论文；
3、 Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools: Applications to Manufacturing Processes ，F Nagata (作者), K Watanabe，2013.
4、 多移动机器人协同原理与技术，蔡自兴等，：国防工业出版社，2011 年2月。
5吹冰、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
2.21~2.27：了解课题要求及收资；
2.28~3.13：拟定、分析和最终确定控制系统方案；
3.14~4.10：完成控制系统硬件配置；
4.11~5.22：完成控制系统应用程序开发；
5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；
6.12~6.15：预答辩准备。
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