高精度干涉仪测向方法研究+matlab仿真(4)
（2.4-1）
上式中 表示 对 取余数的结果为 。
中国余数定理说明：假设整数 , ,..., 两两互质，则对任意的整数： , , ... , ，方程组(S)有解，并且通解可以用如下方式构造得到
1）设 ，
2）设
3）设 为 模 的数论倒数，即
则方程组的通解形式为
在双基线余数定理中，取一基本阵元长度 ，令图2.3中的 ，其中 为互质的正整数，则有
若图2.3中阵元1和阵元2测得的相位差为 ，模糊数为 ，阵元2和阵元3测得的相位差为 ，模糊数为 ,则有
（2.4-5）
联立（2.4-2）至（2.4-5）,得
（2.4-6）
显然，根据中国余数定理，式（2.4-6）在由 所决定的不模糊范围内有唯一解，最大不模糊角度为
（2.4-7）
如果将基线数量扩展为多个，即 时，若 两两互质，则在由 所决定的不模糊范围内有唯一解，最大不模糊角度
（2.4-8）
然而在实际测量中，由于存在环境噪声，相位差测量值中包含误差，剩余数中存在的误差往往能产生意想不到的后果[17]，现假设在原先测量值 的基础上增加了一个误差值 ，并令 于是式（2.4-6）现在可以被写成
（2.4-9）
根据文献[8]给出的方法,此时求解 和 ，使得 最小，真实DOA估计值
（2.4-10）
文献[9-10]给出了连续波测距雷达用参差频率测距时解模糊的方法，结论如下，
设 ,即归一化相位差测量误差，设 ，设 ， 两两互素，此时，若测量误差 分布在时，可以对上式正确解模糊。