基于多核DSP的LFMCW雷达信号处理算法设计(2)
4．1 仿真参数 22
4．2 matlab仿真分析 22
4．3 CCS仿真分析 26
结 论 29
致 谢 30
参考文献31
1 绪论
雷达（Radar）作为一种基本的无线电探测装置，主要有两个基本任务：一是检测，即发现目标存在；二是参数估值，从回波信号中得到更多的有关信息，比如距离、速度、加速度，进而推导出目标的轨迹。
1．1 雷达的分类与介绍
雷达有很多种类，最常见的可划分为脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达在工作中发射信号时需要关闭接收机，如果信号从零距离开始到开启接收机期间被传回，则信号是无法检测到的。所以对于近距离的目标，脉冲雷达就不是很适用。这种情况称为“距离盲区”。而连续波雷达没有距离盲区，因为其在工作中发射机和接收机都是开启的，能随时发射并接收信号。
连续波雷达也可划分为两种，一种是未调制连续波雷达；另一种是调制连续波雷达。未调制连续波雷达在检测一个有径向速度的物体时，其产生的回波中会有一个多普勒频移，通过对多普勒频移进行一定的换算就可以得到物体的径向速度，不过未调制连续波雷达的回波信号中没有有关距离的参数，不能用于测距。调制连续波雷达不仅可用于测速，还可用于测距。其调制方式有很多种，比如正弦调频和线性调频等。正弦调频连续波雷达结构简单，易于实现，但其分辨力低，且只能识别单目标。而线性调频连续波（Linear Frequency Modulated Continuous Wave, LFMCW）雷达具有较高距离分辨率，并且可以识别多目标。
1．2 LFMCW雷达的背景与意义
线性调频连续波雷达在军事和民用领域都发挥着非常重要的作用。
在军事领域，尤其是随着现代科技的不断发展，现代战争越来越需要高精密仪器的强力支撑。LFMCW雷达凭借其在分辨力、抗地物干扰和抗多径等方面的优势，成为现代电子战和导弹战中不可缺少的有力武器。近程地面监视雷达是一种高机动性的雷达，具有体积小，重量轻，分辨率高的特点。该雷达主要用来测定对方的距离和方位，再根据其活动路线获得对方在地面上活动的情报。近程地面监视雷达除用于战场、边境监视外，还可部署在例如港湾、弹药库、航空基地、输油管道等需要保护的地区周围，从而进行动态、有效、连续地严密监视。LFMCW就是其主要的信号形式。
在民用领域，LFMCW雷达在汽车防撞方面起到重要的作用。经济社会的发展带动了汽车行业的发展。一来，车祸发生的频率越来越高，特别是驾驶员在雾、雨、夜等不良环境中行驶，无法敏锐地感知到前方情况。二来，在停车场等车辆密集的地方，因掉头、倒车引起的磕磕碰碰也不在少数。为了加强行驶安全，利用LFMCW雷达做近距离提前预警可以有效地降低车祸发生率和一些不必要的碰撞。
1．3 LFMCW雷达的优缺点
LFMCW雷达具有以下优点：
1 距离分辨率较高。雷达的距离分辨力与其信号带宽有关。LFMCW雷达可以由压控振荡器产生大宽带信号以提高分辨率。
2 无距离盲区。LFMCW雷达在传输过程中接收机和发射机都处于开启状态，并要求发射信号的时宽远大于信号传输时延，因此LFMCW雷达没有距离盲区。
3 结构简单，峰值功率低。LFMCW雷达的信号能量主要依靠信号的大时宽来获得，而不是依靠过高的峰值功率，所以LFMCW雷达避免了高功率，不需要复杂的设备结构。
4 信号时带积大，能量大。在噪声功率一定时，信号能量越大雷达的检测能力越强，LFMCW的超大时带积信号能使其更易于获得所需要的信号能量。