基于多核DSP的LFMCW雷达信号处理算法设计(3)
LFMCW雷达的主要缺点是：
1 测量距离受限。有两个原因：一是收发信号无法做到完全隔离，随着测量距离的增加，发射功率也在增加，功率泄漏也更加明显；二是距离增加导致FFT处理运算量按指数规律增加，影响实时性。
2 距离速度的耦合问题。具有超大时带积的线性调频信号，必然导致距离速度耦合问题，使雷达分辨率下降并增大动目标的测距误差。
1．4 LFMCW雷达的国内外研究情况
八十年代中期，荷兰人L.P.Lighthart在进行气象观测实验中初步分析了LFMCW信号的分辨率、灵敏度和模糊函数等问题。同一时期，美国人RB.Chadwick在对LFMCW雷达的距离串扰和旁瓣效应问题上也有了新的突破。另外，LFMCW雷达在动目标显示（MTI）等问题上也有了分析与探索。
到了九十年代，随着数字信号处理和固态毫米波器件的发展，毫米波LFMCW雷达被研制出来。毫米波LFMCW雷达不仅具有LFMCW雷达的特点，而且还具有更宽的调频带宽，能够获得更高的距离分辨率。
近些年来，计算机和DSP技术飞速发展，研发出大量的高速处理芯片，例如超大规模集成可编程逻辑器件和数字信号处理器，这些芯片容量大、计算速度快、兼容性好，LFMCW雷达利用其进行数字信号处理（如FFT）获取并分析差频信号的频谱，这种变换能为LFMCW雷达的高距离分辨率和高测量精度提供可能，使LFMCW雷达在更复杂的环境中依然可以工作。因此这类产品在雷达的数据处理中得到了广泛的应用，使大计算量，高精度的实时频谱分析得以实现。
国内的研究者们对LFMCW雷达的关键技术方面也做出了巨大的贡献。中国科学院研究所采用多个扫频斜率的对称三角发射波形，利用多斜率的方式实现距离速度去耦合。电子科技大学采用对称三角波发射波形，利用MTD实现对不同模糊速度目标的检测和分类，在抑制杂波、简化目标环境后，利用对称三角线性调频连续波的上下扫频段距离偏差的对称性，实现距离速度去耦合。从八九十年代开始至如今，电子科技大学的杨建宇教授等人对LFMCW雷达的模糊函数进行了优化和改善，增强了接收机的性能，同时他们也对如何产生大时带积信号、测试线性度、进行距离分段处理等技术性问题做出了深入的研究。从文献资料来看：如何用最小的代价去解决距离速度耦合的问题，仍然是目前需要进一步研究的难题。
LFMCW雷达在近十几年的应用中，根据军事领域不断进步的技术要求，也在不断地完善和发展。在某些领域中，LFMCW雷达甚至在慢慢取代原来的脉冲信号雷达。但是，从总的趋势中，脉冲雷达的发展时期要比LFMCW雷达更长，在技术方面LFMCW雷达依然处于不成熟的阶段。
1．5 本文主要研究内容
本文在上述背景情况下，以精确快速地测量出点目标的距离和速度为最终目标，研究基于TMS320C6678平台下线性调频连续波雷达的信号处理算法设计。
第一章从对雷达的分类情况开始引出对LFMCW雷达的介绍，主要讲述了LFMCW雷达产生的背景与意义，其自身的优缺点以及国内外对LFMCW雷达的研究现状。
从第二章开始，讲述LFMCW雷达在对称三角性调频连续波发射波形下的测距测速原理，将频域配对法和动目标检测法互补，引出并介绍MTD-频域配对法的原理和步骤。
从第三章开始，讲述了LFMCW雷达在TMS320C6678平台下的编程原理，其中分别从单核和多核两方面进行入手，介绍了系统各个部分的原理。
第四章主要给出LFMCW雷达信号处理的软件实现，验证了信号处理的正确性，并完成LFMCW信号处理时间测试。其中，仿真分析是在matlab上给出的，调试结果与时间测试是在CCS软件上给出的。