2.2 浮动车系统组成 5

2.3 浮动车系统特点 6

2.4 利用浮动车系统采集PM2.5数据 6

3 移动式PM2.5监测设备 7

3.1 引言 7

3.2 嵌入式系统概述 7

3.2.1 嵌入式系统 7

3.2.2 嵌入式系统组成结构 8

3.2.3 ARM7TDMI概述 8

3.3 车载检测设备硬件设计 8

3.3.1 电源模块电路设计 9

3.3.2 主控芯片电路设计 9

3.3.3 北斗定位模块电路设计 11

3.3.4 PM2.5检测模块电路设计 12

3.3.5 GPRS通信模块电路设计 13

3.4 车载检测设备软件设计 14

3.4.1 主程序设计 15

3.4.2 北斗定位模块程序设计 15

3.4.3 PM2.5检测模块程序设计 16

3.4.4 GPRS通信模块程序设计 18

3.5 检测设备实物图 18

4 基于PM2.5浓度的路径规划 19

4.1 路径规划基本概念 19

第II页 本科毕业设计说明书

4.2 Dijkstra算法 19

4.2.1 Dijkstra算法描述 19

4.2.2 Dijkstra算法步骤 20

4.2.3 Dijkstra算法举例 20

4.3 基于PM2.5浓度的路径规划 21

4.3.1路径规划优化标准的制定 21

4.3.2优化标准在路径规划中的具体使用方法 22

4.3.3举例演示路径规划过程 22

4.3.4用C语言实现Dijkstra最短路径算法 24

结 论 26

致 谢 27

参考文献