雷达测距信号的RAM实现+源代码(2)
本设计采用ATMEL公司的AT91SAM7S64芯片作为处理器，ADC使用片上ADC。扩展外围电路包括输入保护电路，USB接口，20针JTAG口，复位电路，工作状态指示灯。实现单路ADC采样，采样频率为200KHz，SD卡存储采集的数据。
2 AT91SAM7S64
AT91SAM7S64是Atmel 32位ARM RISC处理器小引脚数Flash微处理器家族的一员，采用64脚的LQPF封装。它集成了ARM7TDMI ARM Thumb处理器，ARM7TDMI内核既可以执行32位的ARM指令集，也可以执行16位的Thumb指令集，从而可以使用户在高性能和高代码密度之间进行平衡。ARM7TDMI处理器为冯-诺依曼结构，具有三级流水线，即指令获取、解码和执行三个阶段。
AT91SAM7S64拥有64K字节的片内高速Flash和16K字节的SRAM。片内高速Flash存储器共512页，每页128字节，在最坏的条件下可以以30MHz的速度进行单时钟周期访问，10000次的写寿命，具有将数据保存10年的能力。片内高速SRAM可以在最高时钟速度下进行单周期访问操作。
AT91SAM7S64拥有丰富的外设资源，包括：时钟发生器(CKGR，包括低功耗RC振荡器，3到20MHz的片上振荡器和一个PLL)，电源管理控制器(PMC)，中断控制器(AIC)，调试单元(DBUG，两线UART，支持调试通讯通道中断)，周期性间隔定时器(PIT，包括20位可编程计数器和12位间隔计数器)，看门狗(WDT)，实时定时器(RTT)，并行输入/输出控制器(PIOA)，11个外设数据控制器(PDC)通道，一个USB2.0全速(12Mbps)设备端口，一个同步串行控制器(SSC)，两个通用的同步/异步收发器(USART)，主/从串行外设接口(SPI)，一个3通道的16位定时/计数器(TC)，一个4通道的16位PWM控制器(PWMC)，一个两线接口(TWI)，一个8通道的10位模数转换器(ADC)。丰富的外设资源使外部器件数目减至最低。
AT91SAM7S64是一个通用处理器。它集成了USB设备端口，使得它成为连接PC或手机的外设应用的理想芯片；Flash存储器可以通过JTAG-ICE进行编程，或者是在贴装之前利用编程器的并行接口进行编程；锁定位可以防止固件不小心被改写，而安全锁定位则可以保护固件的安全；复位控制器可以管理芯片的上电顺序以及整个系统；BOD和看门狗则可以监控器件是否正确工作。极具竞争力的性价比进一步拓展了它在低成本、大产量的消费类产品中的应用。
下面就具体介绍下本实验设计中遇到的一些外设
2.1 时钟发生器（CKGR）
时钟发生器是由一个PLL，一个主振荡器，一个RC振荡器组成，它提供下列时钟:
SLCK，慢速时钟，系统内唯一恒定时钟。
MAICK，为主振荡器输出。
PLLCK，为分频器与PLL快输出。
慢速时钟是RC振荡器输出，且是包括电源管理器控制在内的系统内唯一恒定时钟。它是PMC强制操作。
主振荡器的方框图如图1所示
图1 主振荡器方框图
该振荡器为20M的基频晶体，典型的晶体连接见图2只有在频率低于8MHz时才需要1K欧姆的电阻，当然这里就不需要了。振荡器每个XIN与XOUT引脚上有一个25pF的电容，当晶体有12.5pF的负载电容时，将CL1与CL2去掉。
图2 典型晶体连接
PLL内设置一个输入分频器以增加结果时钟信号的精度。但是当对分频器编程时，用户必须考虑PLL最小输入功率。
分频器与PLL模块方框图如图3所示
图3 分频器与PLL模块方框图
PLL需要通过PLLRC引脚与一个外部二阶滤波器连接。与PLLRC连接的R、C1与C2值由PLL输入频率、PLL输出频率及相位容限决定。必须在输出信号过量与启动时间间找到平衡。
滤波器示意图如图4所示
图4 PLL滤波器电路
2.2 电源管理控制器
电源管理控制器（PMC）通过控制系统及用户外设时钟来优化功耗。PMC使能/禁用许多外设及ARM处理器的时钟输入。电源管理控制器提供下列时钟：主机时钟(MCK)、处理器时钟(PCK)、外设时钟、UDP时钟(UDPCK)、可编程时钟。
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