基于Matlab的光纤放线姿态的仿真研究(5)
为了避免过于复杂的分析，首先建立一些理想条件：在光缆绕制过程中左右匝间隙和上下层间的间隙均为0，即相邻匝或层间变化量 ，D为光缆直径；在同一层中可以认为光缆以螺距为D的密合螺旋线形缠绕，由螺旋线长计算公式，一圈光缆的长度 ，R为当前层缠绕半径。那么在同一层上，若放线长度变化 ，剥离点移动的x轴向变化量 。为了方便说明与理解，引入一个柱坐标参量 ，它表示标准坐标系对应柱坐标系下剥离点的方位角。在放线长度变化 时，其相应的 。理想条件下放线为匀速，放线长度变化 是在 时间内完成的，那么 。初始条件t=0， =0， =0，可得到任意时刻剥离点的空间位置。
剥离点 ( , , )在标准坐标系下的空间位置表示为: