顺便指出,除了选择展开函数作为加权外,也能选择其它函数作为加权。这样可得到不同的公式。
2.2    电磁学的变分原理
   变分方法是通常用于建立有限元解公式的两种方法之一。变分方法具有几个优点,又要优点在于它有牢固的数理基础,其公式也有明确的物理解释。另一个优点在于:通过变分过程,我们能够清楚地说明必要边界条件和自然边界条件之间的区别。还有描述方便以及公式优雅等特点。
2.2.1    标准变分原理
   对下式的微分方程定义的边值问题:
                         £Φ= ƒ                      (2-17)
如果算符£是自伴的,即
                ﹤£Φ, Ψ﹥=﹤Φ, £Ψ﹥           (2-18)
并且£是正定的,即
                   ﹤£Φ, Φ﹥=                (2-19)
那么,通过求下式泛函的极小值
           ﹤£Φ, Φ﹥       (2-20)
即可求出(2-17)式的解。
以上面的几个式子中,Ψ表示与Φ满足相同边界条件的任意函数。尖括号表示如下定义的内积
                                    (2-21)
式中,Ω表示问题的区域,它可以是一文,二文和三文的;星号表示复共轭。为了证明这个变分原理,我们首先需要证明:微分方程(2-17)式是当泛函F驻定时(即当δF=0时)的必然结果。然后需要证明驻点是泛函F的极小值点,这等价于证明 。
首先考虑第一条的证明。取(2-20)式的第一变分得到
 ﹤£δΦ,Φ﹥﹢ ﹤£Φ,δΦ﹥    (2-22)
既然£是自伴的,那么,上式右边第一项可写成
              ﹤£δΦ,Φ﹥= ﹤δΦ,£Φ﹥          (2-23)
因此,
        ﹤δΦ, £Φ-ƒ﹥﹢ ﹤£Φ-ƒ, δΦ﹥   (2-24)
由内积的定义得到
 ﹤£Φ-ƒ,δΦ﹥﹢ ﹤δΦ,£Φ-ƒ =Re﹤δΦ,£Φ-ƒ﹥  (2-25)
式中,Re(x)表示取(x)得实部,强加驻点条件,得到
                   Re﹤δΦ, £Φ-ƒ﹥=0                 (2-26)
因为δΦ是任意变分,所以,我们可以立即从上式得出Φ必须满足(2-17)式的结论。因此,第一点得到了证明。
然后考虑第二条的证明。再取 的第一变分,得到
      Re﹤δΦ,£δΦ﹥ (2-27)
既然£是正定的,那么对非零的 ,可以从(2-19)式得到 。因此,驻点确实是F的极小值点。
从上面的证明显然可以看出,为了用标准变分原理来建立极小值对应于原边值问题的泛函F,微分算符£必须是自伴的、正定的,或换句话说,它必须满足(2-18)式和(2-19)式描述的两个条件。更仔细地检查上面的证明,发现虽然第一条性质(自伴)是必要的,但第二条性质(正定)则是不必要的。尽管许多物理问题的解确实对应于泛函的极小值,但是,因为我们的最终目标是求解(2-17)式,所以,其解对应于泛函的极小值、或极大值、或拐点是不重要的。因此,如果这种变分原理存在某种不足,则它必定是由自伴条件引起的。
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