摘要麦克风阵列在军事目标探测、网络对话、人机交互等领域有着广泛的应用，在其应用中声源定位处在基础和核心地位。本论文研究了一种基于SRP-PHAT的麦克风阵列声源定位方法。这种方法联合了可控响应功率与相位变换加权，在对多个麦克风接收信号进行滤波、延迟求和处理的基础上进行声源定位，具有较好的抗噪性能和抗混响性能。本论文阐述了SRP-PHAT声源定位法的原理，并进行了相应的数学推导。最后在MATLAB环境下进行了相关仿真实验，实验结果表明该方法能够在混响条件下实现声源的准确定位。81865

毕业论文关键词  麦克风阵列  声源定位  可控相应功率  相位变换加权

毕业设计说明书外文摘要

Title    Acoustic Source Localization Based on SRP-PHAT                     

Abstract Microphone array has been widely used in the field of military target detection, network dialogue and human computer interaction, and the sound source localization is the foundation and core position in the applications of the microphone array。This paper introduces a method of microphone array sound source localization based on SRP-PHAT。 The method combines the steered response power positioning and the phase transform weighting, and carries out filtering, delay and processing for a plurality of microphone signals, so that the positioning is anti noise and anti reverberation。 This paper describes the principle of SRP-PHAT sound source location method, and the corresponding mathematical derivation。 Finally,the related simulation experiments are carried out in the MATLAB environment。 The experimental results show that the method can accurately locate the sound source in reverberation condition。

Keywords  microphone array  sound localization  steered response power  phase transform weighting

目   次

1 绪论…1

1。1 研究背景和意义…1 

1。2 当前发展现状1

1。3 本文研究内容和章节安排…3

2 常用麦克风阵列声源定位方法4

2。1 时延估计定位法…4

2。2 高分辨率谱估计定位法4

2。3 基于最大输出功率的可控波束形成定位法5

3 基于相位变换加权的可控响应功率法…6

3。1 声源模型6

3。2 室内麦克风阵列声源定位系统…8

3。2。1 室内麦克风阵列声源定位系统模型8

3。2。2 混响模型…9

3。3 可控响应功率9

3。4 广义互相关时延估计 10

3。4。1 时延估计方法基本含义 10

3。4。2 基本互相关时延算法 …11

3。4。3 广义互相关时延算法 …12

3。4。4 三种广义互相关加权函数的仿真 14

3。5 用GCC表示SRP …19

3。6 联合相位变换加权的可控响应功率  21

3。7 SRP-PHAT定位算法 …22

3。8 SRP-PHAT与GCC的比较24

4 基于SRP-PHAT声源定位方法仿真 26

结论 …29

致谢 …30

参考文献 …31

1  绪论

1。1  研究背景和意义

声音属于人类的一种非常重要的感官系统，没有声音将对人类的世界造成难以估量的困扰。因此，从声音演化而来的声音系统对于人类世界有着极高的重要性。声源定位，做为声音系统中非常重要的一环，已经成为当今世界不可或缺的技术因子，它可以应用在人类世界的方方面面，对人类世界的进程产生举足轻重的影响。论文网