首先我们写出麦克风信号模型：

(3。1)

观察这个信号模型，我们可以发现每一个麦克风接收信号都有延迟滤波后的s(t)信号。所以要去除噪声信号，我们就要把s(t)时延函数进行相加，也就是通过时间校准的形式。