车辆被动稳定杆与主动横向稳定杆文献综述和参考文献
图1.1 横向稳定杆示意图
被动稳定杆的工作特性：当车辆两侧的车轮同时在垂直方向上跳动时，即车身也只在垂直方向上运动。此时车辆左右两边的悬架变形情况一致，被动稳定杆不工作，随着车身的上下跳动而在衬套内自由转动。当车辆两侧的悬架变形情况不一致且车身相对于水平路面存在侧倾角度时，车身其中一侧和悬架弹簧支座的距离缩短，在该侧被动稳定杆的端部对于车身有往上方向的位移。而在另外一侧，车身和悬架弹簧支座的距离增大，被动稳定杆的端部有垂直往下方向的位移。唯一不变的是被动稳定杆的中间部分和车身的相对位移始终为零，不论被动稳定杆是否工作。这使得车身在发生侧倾的时候，被动稳定杆的弯曲部分各朝相反的方向绕着稳定杆衬套转动，被动稳定杆便被扭转，同时悬架两侧的下臂受弯，增大了车辆的悬架角刚度。被动稳定杆两侧相对扭转产生的扭转力矩则限制了悬架弹簧的变形，所以能减小车辆车身的侧倾角及横向角振动[4]。论文网
经过几十年的汽车零部件技术研发和生产制造，如今的被动稳定杆不论是产品外形还是性能、质量等方面，都得到了非常大的突破。杆件的外形不再局限于简单的“U”形，出现了更多巧妙的设计。同时随着性能更好的金属材料的生产应用，被动稳定杆在满足零部件刚度和车辆结构设计要求的前提下，市场上的被动稳定杆的整体质量逐渐下降，有些零部件公司甚至研发出了空心的被动稳定杆。产品应用也更加广泛，可以根据车辆的使用功能和底盘布置灵活使用。由于人们开始对稳定杆进行更深入的研究，被动稳定的抗侧倾性能已无法满足车辆技术发展需求，因此一种能“主动”防止车辆侧倾的稳定杆---主动横向稳定杆便应运而生。
2 主动横向稳定杆系统简介以及国内外发展现状
（1）主动横向稳定杆系统简介
由于稳定杆只能随车辆悬架与车身跳动而作用，而且在车辆出现侧倾后才介入，对车辆可能出现的侧倾趋势没有预知能力，工作方式十分被动。基于被动稳定杆此缺点，现在较大的汽车公司开始使用主动横向稳定杆系统，提前对车辆侧倾进行判断并及时介入，大大提升了车辆自动防侧倾能力。
主动横向稳定杆是模仿被动稳定杆的设计的基础上逐渐发展来的，在它的结构方面，主动横向稳定杆是在被动稳定杆的基础上，添上了自动控制部分与激励器部分。在工作原理方面，主动横向稳定杆还是相对比较简单的：它是运用传感器（比如车速传感器，横向加速度传感器，等等）来采集当汽车在行驶时释放的一些必要的信号，按照已经设置好的规律进行操控，通过对单元进行操控来快捷高效地完成所需要的工作。与被动稳定杆“被动”式的工作原理相比，主动横向稳定杆在灵活性方面表现得更加优秀。主动横向稳定杆在工作时能根据汽车所在的具体情况对每根横向稳定杆作用一个可发生连续变化的初始侧倾角或者初始侧倾力矩，使得稳定杆能够在左右垂直方向做相对应的位移，以用来文持车身所需要的侧倾力矩，使得车身的侧倾角向零靠近，这就提高了汽车在乘坐时的舒适性。
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