5吨级装载机设计文献综述和参考文献
2.1几种常用变位机结构
变位机的基本系列与类组划分。
┌ L型双回转式（固定式、升降式）
┌ 双回转式 │ H型双座双回转式（固定式、升降式）
│ └ C型双回转式（固定式、升降式）
│ ┌单座—┌立式 BZL-
焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）
│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）
│ └尾架移动（固定式、升降式）
│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）
└ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）
└ －45º～＋45º
2.1.1 双立柱单回转式变位机：
该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，形式如图示１两种样式，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。
图1 双立柱单回转式变位机结构简图
2.1.2 Ｕ型双座式头尾双回转型式：
与第一种变位机型式相比，即在图１第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图２这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
图2 Ｕ型双座式头尾双回转型式变位机结构简图
2.1.3 Ｌ型双回转焊接变位机：
该种变位机如图３所示，其工作装置Ｌ型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±３６０°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。Ｌ型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
图3 Ｌ型双回转焊接变位机结构简图
2.1.4 Ｃ型双回转焊接变位机：
如图示４，Ｃ型回转形式与Ｌ型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。