凸轮式连续性拉拔试验机文献综述和参考文献(2)
2.2、凸轮的运动分析
在拉拔过程中，拉拔速度经历了由额定值一减速一反向一回程加速一减速一反向加速一额定值的变化。合理的凸轮曲线设计是保证拉拔机高速、稳定、高效工作的关键之一 。
由拉拔运动的规律确定了对凸轮曲线的基本要求 ；
(1) 等速拉拔，快速返回；
(2) 两个拖板在确定位置交接并严格按规定的位置运动 ；
(3) 高速运转的凸轮动态特性要好，以避免过大的振动和冲击。因此要求整个凸轮的曲线 F(φ)位移、速度、加速度连续光滑。即在0～360范围内，dF(φ)，dF(φ)／dφ、dF^2 (φ)／dφ在各联结点应连续。为满足上述要求，凸轮理论廓线应由四段曲线组成，即 F1(φ)一起始过渡曲线，F2(φ)一工作段曲线，F3(φ)一终止过渡段曲线，F4(φ)一回程段曲线。为了选择较好的动力特性，对Fi(φ)(i=1，3，4)曲线类型的确定，则主要控制最大速度Vmax ，最大加速度amx，加速度的变化率jmax等方面考虑。
为了防止工作中冲击，减少噪音，必须控制拖板的动量，凸轮Vmax要适当。为了避免拉拔拖板激振力过大，减少拖板滚轮与传动凸轮接触处的法向力与拉拔拖板的平衡力，降低电机动率，要求amax，jmax尽可能小。由典型运动特性分析可知，在传递同一运动时，三角函数所产生的口～低于多项式传递函数(高次多项式除外)，而且阶跃量是有限值。因此，三角传递函数优于多项式传递函数。从制造加工角度讲，凸轮对加工误差的敏感性很大，当升程误差达到0.2mm时，就可以使高级升降传动规律的选择成为无意义。而各类传递函数反映的Vmax基本相似。因此，在分析国外引进设备的曲线基础上，从运动规律的动力特性和凸轮制造加工达到精度可能性等方面的综合考虑。将各段曲线分别确定为：工作段为直线方程，保证稳定拉拔；回程段为摆线方程，保证拖板快速返回；由于工作段的两端与回程段的曲线存在加速度突变，将采用半正弦方程消除刚性冲击。曲线性质确定之后，必须调节好区间长度和高度，根据拉拔机工作要求，凸轮曲线分布见图2。图中D为凸轮直径 ，A 为重合度角度，B为过渡段角度，为直线工作段升角a。
(1) 工作段为直线，重合段角度A包含在工作段内，
对应的 F2( φ)角度为180+A；
(2) 过渡段角度 B对应曲线F1(φ)和 (φ)；
(3) 回程段角度180一A-2B，对应曲线F (φ)；
由于[D、A、B、a]反映了凸轮的动静态特性，它们除了对最大速度、加速度、加速度变化率有直接影响外，还对以下几个方面有影响：
(1) 凸轮曲线各段最大加速度峰值波动△amax要求波动小，以使运动中各段加速度峰值趋向一致。
(2) 工作行程与理论升程的差值要小，即提高升程精度 ，有利于提高后道剪切工序时的剪切精度。
(3) 凸轮曲线重合段角度A影响整个曲线的比例分配，它又受拉拔拖板钳口换向时间的约束 。
(4) 凸轮工作行程确定后，凸轮直径D和工作段升程H相互制约。增加直径D可减小升角a，使回程段曲线趋于平缓，但会引起拉拔机结构尺寸增大等问题。
(5) 滚轮直径有一定的要求，以满足拖板对凸轮作用力符合应力指标，因此，凸轮曲线 的最小 曲率半径pmax 还受到滚轮直径的限制。
2.3、改造方案的可行性分析
(1) 连续拉拔机的运动规律确定了对凸轮曲线基本要求，其中最主要是对凸轮位移、速度、加速度的要求。
(2) 凸轮啦线各段性质是影响拉拔机动态特性的重要因素，传动凸轮的拉拔工作段为一次线性方程，其它各段应优选三角传递函数。
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