装载机前车架焊接变位机设计文献综述和参考文献(2)
│ ┌单座—┌立式 BZL
焊接变位机—│ 单回转式—│ └卧式（固定式、升降式）
│ └ 双座--┌尾架固定（固定式、升降式）
│ └尾架移动（固定式、升降式）
│ ┌- 0～135º（固定式、升降式）
└ 倾翻回转式--│- 0～90º（固定式、升降式）
└ －45º～＋45º
双立柱单回转式变位机：该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否属适合。
图1 双立柱单回转式变位机结构简图
U型双座式头尾双回转型式：与第一种变位机型式相比，这种型式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计先进，目前已在工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
图2 Ｕ型双座式头尾双回转型式变位机结构简图
L型双回转焊接变位机：该种变位机有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
图3 Ｌ型双回转焊接变位机结构简图
C型双回转焊接变位机：C型回转形式与L型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
图4 C型双回转焊接变位机结构简图
座式通用变位机：座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已被多个厂家系列化生产，其适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
图5座式通用变位机结构简图
可以看出，变位机的总体型式可分两大类，一类双底座回转式，另一类是单机座工作装置悬伸式。两结构形式的显著特点决定在设计这两种焊接变位机时侧重点不同，如L型、C型变位机要充分考虑平衡性。在选择变位机时要根据工件的形状、焊缝的形式及工艺现状选取，否则，有可能不好用或不能用。
国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，完全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机，对于复杂结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。工人无法按焊接工艺执行，焊接质量也无法保证。
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