注塑机械手伺服控制系统设计文献综述参考文献
毕业论文关键词 注塑机械手；伺服电机；嵌入式；控制系统
文献介绍
1.张毅刚，彭喜元，彭宇《单片机原理及应用》：本书主要详细介绍了美国ATMEL公司的AT89S51单片机的硬件结构及各功能部件的工作原理、指令系统及常用程序设计，并从应用设计角度介绍AT89S51单片机应用系统设计。此外本书还简要介绍Keil C51程序的设计，同时对AT89S51单片机应用系统设计中用到各种新器件也进行了简单介绍。书中选取的内容很有实用性和典型性在遇到问题很值得去参考。
2.愈建新.王健.宋健建《嵌入式系统基础教程》：本书给我们全面介绍了32位嵌入式系统的基础理论和知识，重点是基于ARM处理器的32位嵌入式硬件知识。在本书中学到了很多例如：低功耗原理；嵌入式微处理器特色硬件技术、嵌入式调试方法；ARM处理器体系结构、ARM寻址方式和ARM指令集、ARM汇编语言程序设计和ARM开发工具；嵌入式处理器的中断控制、嵌入式存储器、嵌入式总线、嵌入式接口和嵌入式常用外部设备，这些知识在实践中都是必不可少的。
3.刘波文.《ARM Cortex-M3应用开发实例详解》本书针对市场上新型热门的ARM芯片ARM Cortex-M3系列，通过大量工程案例，系统深入地介绍了ARM Cortex-M3基础应用与综合开发的流程、方法和技巧。结合实例详细介绍了I/O端口、A/D、D/A、LCD、数码管显示、SPI、I２C、USB、以太网控制器、NOR Flash、SD的开发原理和实际应用；数据传输存储显示、永磁电机驱动控制、卡车辆智能终端导航及RFID+ZIBEE无线物联网技术综合开发项目。全书实例丰富、典型，从基础应用到综合实例，覆盖范围广，通用性和可移植性强，是我学习中参考很多的书籍。
4.谭浩强.《C语言程序设计》：C语言是计算机编程语言的基础语言，本教材包含以下内容数据类型、表达式、分支、循环、函数、数组、指针、结构的概念、应用以及指针和各种构造类型的混合运用、基本算法等。
5.曹飞飞.《C语言开发宝典 》：本书讲解了C语言编程中的各种技术，主要内容包括如何学好C语言、初识C语言、C语言的战前准备、C语言与算法、C语言基础、表达式与运算符、输入/输出函数、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体和共用体、位运算、存储管理、预处理、文件操作技术、图形图像等内容。
6.Thomas H. Cormen .《算法导论》：本书深入浅出，全面地介绍了计算机算法，对每一个算法的分析既易于理解又十分有趣，并保持了数学严谨性。内容的设计目标全面，适用于多种用途，涵盖了算法在计算中的作用，概率分析和随机算法的介绍并专门讨论了线性规划，介绍了动态规划的两个应用，随机化和线性规划技术的近似算法等，还有有关递归求解、快速排序中用到的划分方法与期望线性时间顺序统计算法，以及对贪心算法元素的讨论。本书很适合作为参考书。