注塑机械手伺服控制系统设计文献综述参考文献(2)
7.章亚明.《嵌入式控制系统应用设计》：本书中选择介绍了一些常用的组成控制系统的应用电路，按照电路的功能分类，以单元电路模块介绍系统各种功能电路和相应的控制程序，并以设计训练题的形式进行电路模块应用和功能拓展的设计训练。在控制系统综合设计章节，选择便于进行课程实验的微型加热器和微型直流电机作为控制对象，分别采用应用最广泛的数字PID算法和应对复杂控制对象的模糊控制算法作为控制模式，详细介绍控制系统的设计方法。
8.张培仁,杨兴明.《机器人系统设计与算法》：本书介绍了两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法等。系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计。
9.钟汉如.《注塑机控制系统》：本书介绍了注塑机控制系统组成、注塑机常用传感器、注塑成型专家系统、模糊推理规则、自动设定注射工艺参数及实验方法研究等内容。
10.颜嘉男.《伺服电机应用技术》本书讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，详细介绍了伺服控制器、伺服驱动器、伺机服电机、伺机服电机与步进电机的选用方法。
11. 郭克强.《五轴注塑机机械手伺服控制系统设计》本文阐述了国内外注塑机机械手发展的现状,注塑机机械常用的驱动方式。设计出五轴注塑机机械手归零过程，加减速控制分析和比较了常用的梯形、S形和三角函数加减速控制算法，提出了伺服系统控制器中三角函数加减速控制算法的实现方式。
12.王龙.《基于注塑机的三伺服机械手的研究与开发》本文以注塑机专用三轴伺服机械手为研究对象。根据注塑机机械手的结构特点,设计制造出三轴伺服机械手样机。针对机械手模型,利用有限元的方法进行分析优化,找出最佳结构。采用触摸屏与运动控制器相结合的方式,开发出三伺服机械手的控制系统。
13.万志强《注塑机机械手控制系统设计》 本文首先介绍了当前注塑机取模机械手的现状和存在的问题，分析了不同类型的注塑机取模机械手采用的不同硬件结构，针对目前开发的单悬臂式注塑机取模机械手提出了相应的解决方案。
14. 周慧玲.《全电动注塑机人性化设计研究与应用》本文进行了全电动注塑机造型的人性化设计研究，以人的自然属性和社会属性为出发点,提出符合全电动注塑机人性化设计内容,本文理论研究的可行性和适用性,对当前注塑机的发展理念和应用有一定的参考价值。
15.Renton, Douglas D. A 《High speed servo control of multi-axis machine tools》本文介绍了伺服电机高速运行时位置的控制，在运行中产生干扰的存在。这是高速加工和精确控制的矛盾。作者提出了一种解决办法：预先计算，存储，并执行，或者在实时回放。这消除了有限的执行时间导致处理器处理缓慢的问题，也就是我们所说的预处理，指令流水线类似。
16.赵巍.《数控系统的插补算法及加减速控制方法研究》本文针对插补算法及加减速控制这两方面的问题做了深入的理论和应用研究。研究了插补精度高、换向较少、有利于轴连续运动的最小偏差插补算法及直接加减速控制方法。将对提高我国CNC系统水平起到积极的推动作用。
结论 经过相关文献的查阅，资料的收集之后，对本设计有了整体的认识，对设计思路有了清晰的把握，对控制系统和程序设计有了相对深入的理解与认识，最终选定144引脚的STM32F103ZET6作为主控芯片，以迪文的DGUS屏作为人机交互的开发屏，来完成总体设计.通过8寸触摸屏编辑或示教程序存储到控制器,通过屏发指令传给控制器控制器解析指令并发出相应的脉冲和动作信号控制电机和注塑机并接收传感器和注塑机的反馈信号实时监控。