汽车智能刹车系统文献综述和参考文献(2)
1.4发展趋势
液压制动系统的结构越来越复杂，增加了液压回路泄漏的可能以及装配、文修的难度。制动系统要求结构简单，功能全面，可靠性高，因此电子技术的应用是大势所趋。目前制动系统的各个组成部分，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，只是启动制动系统，发出制动信号；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，之间是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，这种制动又叫做线控制动。
线控制动系统具有很多优点：(1)结构简单，系统质量较传统制动系统降低很多，减少了整车质量；(2)制动响应时间短,提高制动性能,缩短制动距离；(3)系统中不存在气(液)管路,采用电线连接,耐久性能良好；(4)系统总成的制造、装配、调试、标定更快,易于采用模块化结构；(5)已经开发出具有容错功能的适用于汽车的网络通讯协议如TTP/C,Flex Ray等通讯协议可以应用到电制动系统中。可以预见，EMB将最终取代传统的液压（空气）制动器成为未来汽车制动系统的发展方向。
2、智能刹车系统的原理分析
智能刹车系统是在传统刹车系统的基础上融入了智能化的功能，可以有效的防止由于人为刹车的局限而及时制动停车。这种智能化的功能主要体现在通过超声波、雷达、激光等测距方式测得汽车与前车或障碍物的距离与安全距离进行比较分析，从而判断是否执行自动刹车模块。
从技术角度分析，智能刹车系统的研究，关键在于相对距离和相对速度的测量。当本车以较高的速度接近前方车辆时，如果两车之间的距离太近，很容易造成追尾事故。因此，智能刹车系统报警与否的判断依据在于相对距离和安全距离的大小关系，而相对距离的测量，其方法有好多种，主要有:超声波雷达测距方式、红外线测距方式、毫米波雷达测距方式、激光雷达测距方式。下面就分别对它们的制动机理进行简述。
2.1超声波雷达测距方式
超声波是指振动频率在20KHZ以上的机械波，具有波长短、方向性好、能够呈射线定向传播，而且碰到界面就会有显著反射的特性。这些特性有利于选用超声波做媒体，测定物体的位置、距离甚至形状等。超声波测距仪其硬件系统一般由发送部分、接收处理部分、温度检测部分，语音部分和距离显示及声光报警部分组成。
超声波能量随距离的平方成正比衰减，所以距离越远，反射回的超声波减少，灵敏度下降很快，这使得超声波只适用于测试较短的距离。目前国内外一般的超声波测距仪理想测量距离为4米~5米左右，所以这种测距方式一般只能用于汽车倒车防撞系统上。
2.2红外线测距方式
红外线测距和超声波测距在原理上基本相同，均是根据发射和反射的时间差来判断目标的距离。红外线测距在技术上难度不大，系统结构也较简单，如图所示。
红外发射电路发射出40kHz频率的红外线，当遇到障碍物红外线发生漫反射，红外线接收电路第一次接收到反射的红外线时，给单片机一个信号脉冲，启动单片机内的计数器，计数器置位进入计数状态;当接收电路第二次接收到反射器的红外线时，经单片机处理给出一个信号脉冲，使计数器停止计数，数据被锁存，然后经单片机处理，将测量的距离显示在显示器上，并发出报警信号。红外线测距系统在恶劣天气下测量受到干扰比较大，也不适合长距离探测，当前还不能满足高速公路防撞的要求。
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