1。4基本内容以及章节安排

本文利用Halcon软件中提供的算子完成了双目立体视觉系统的标定。介绍了一种基于Halcon软件的平面圆靶标双目视觉标定方法，并通过实验验证了此方法。结果证明，这种方法标定的精确度高，且具有较好的鲁棒性，适用范围广。

论文各章节安排如下：

第一章：在计算机视觉技术的发展上，介绍了双目立体视觉标定技术的发展，分类，研究背景和现状，并阐述了继续研究的意义以及未来的研究目标和方向。同时说明了关于标定技术的研究难点和存在的各种问题，

第二章：介绍了标定的概念以及成像模型相关的坐标系之间的关系，对于标定的原理进行了详细的说明。

第三章：介绍了双目立体视觉系统标定的一些约束条件和约束方法以及立体匹配的概念，并重点介绍了最常用的外极线约束条件。简单介绍了立体矫正的一些概念。

第三章：重点介绍了双目标定的参数和实验的配置，介绍了Halcon软件和与标定相关的一些算子以及双目立体视觉的标定流程。并给出了标定的结果数据和结论。

结论：对本文的研究工作做了一个分析总结，并对于标定的未来研究进行了展望。来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

第二章  相机标定

双目立体视觉是机器视觉的重要分支。本课题研究的是双目视觉的标定方法。本章主要介绍标定的相关概念，基本原理以及标定过程中计算用到的关系和公式。并理解摄像机标定的目的。