（1）    滤波，对噪声进行处理，但强度需要适当，否则会导致边缘强度的损失；
（2）    增强，将图像中灰度级发生急剧变化的点加强表示；
（3）    检测，通过设置阈值的方式判定上述被增强的点是否为边缘点；
（4）    定位，确定边缘的位置。
边缘检测算子有很多种，例如Robers交叉算子、Sobel算子、Laplacian算子以及较为复杂的Canny算子等。这里对Sobel算子和Canny算子进行了对比
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