（3）原点及限位点开关 原点及限位点开关由霍尔开关感应到运动机构上的磁钢并发出相应信号给

运动控制系统，以确定运动部件当前所处的位置，从而达到原点及正、负限位点 检测的功能。

（4）控制盒

图 2-5 手控盒硬件设计 控制盒设计中包含的输入端： 启动按钮：系统运行启动控制按钮；停止按钮：系统运行停止控制按钮； 复位按钮：自动运行前必须对系统进行复位，再进行具体的控制操作； 紧急停止按钮：在运行过程中遇到突发异常事件，可按下急停按钮，停止运

行，并保持自锁状态，此时如果按启动按钮是不会运行的，只有等急停按钮解锁 复位后，才能从新启动运行；

手动/自动工作模式选择旋钮：工作模式切换旋钮；速度选择：手动操作时 的运行速度选择。

X+：手动控制 X 轴向正向运动，远离伺服方向规定为正方向。X-：手动控制

X 轴向正负运动。靠近伺服方向规定为负方向。Y+：手动控制 Y 轴向正向运动， 远离伺服方向规定为正方向。Y-：手动控制 Y 轴向正负运动。靠近伺服方向规定 为负方向

报警指示：用于系统的报警指示。

（5）其他

小型断路器（空气开关）：外接电源接入设备由总电源开关控制总电源的通 断。开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、步进电机驱动器、电 磁阀等弱电电路使用。

2。3    伺服系统来,自.优;尔:论[文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

2。3。1   伺服系统

三菱通用伺服 MELSERVO-J3 系列的控制模式有位置控制、速度控制和转矩控 制三种。本文主要介绍位置控制模式。

MELSERVO-J3 系列伺服电机采用了分辨率为 262144 脉冲/转的绝对位置编码 器，可以使用最大 1Mpps 的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制，实现 更高精度的控制。

同时，它还提供了位置平滑功能，可以根据机械情况从两种模式中进行选择。 当位置指令脉冲急剧变化时，可以实现更平稳的启动和停止。

此外，它有 USB 和 RS-422 串行通信功能，可以使用装有伺服设置软件的个 人计算机，进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。

FX3u·FX3uc 可编程控制器可以分别向两个伺服电机输出使能信号，脉冲信 号和旋转方向信号，从而进行在二维平面上的定位控制。当脉冲频率高的时候， 电机转得快；当脉冲数多的时候，电机转的多。用脉冲频率、脉冲数来设定二自 由度十字滑台的移动速度和移动量。