1。1。2  PLC控制系统的优点

    （1）较高的可靠性，较强的抗干扰能力

我们由PLC的定义知道，PLC是专门为工业环境下应用而设计的，因此人们在设计PLC时，从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施，提高了其可靠性。

硬件措施：

①　屏蔽

②　滤波

③　隔离

④　采用模块式结构

    软件措施：

①　故障检测

②　信息保护和恢复

③　设置了警戒时钟WDT

④　对程序进行检查和检验：一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

    （2）运用模块化结构，是系统组合灵活方便

    可编程序控制器成长到今天，便形成了大、中、小各种规模的系列化产物，可以用于各种规模的工业控制场合。可编程序控制器不但能实现逻辑处理功能，普遍能实现数据计算，可以在各种数字控制方面使用。PLC的功能单元在这些年不断出现，导致PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通讯功能的加强以及HMI的发展，使得与PLC组成的控制系统越来越简便。

    （3）学习简单，使用方便，掌握快速

    PLC作为普遍的控制器，是流入各个行业的控制装置。它的接口简便，梯形图也容易让工程技术人员理解。可编程控制器的编程语言和继电器电路图非常相似，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。让一些不会计算机编程的人更容易掌握。

    （4）工作量小，维护和改造方便

    PLC把接线逻辑用存储逻辑取代，减少了大部分控制设备外部接线，缩小了设计控制系统的工作时间，并且维护也变得越来越方便。这样就非常适用在许多生产场合，比如需要多品种且小批量生产的工件。来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

    （5）功率低，体积小，质量轻

    以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。因为体积小，嵌入机器的内部就非常方便，就能完美实现机电一体化的理想。

1。2  PLC国内外的发展现状

1。3  PLC的未来发展

第二章 自动补弹装置控制系统总体方案设计

2。1 机械结构简介

前馈式接收装置（自动补弹装置）的机械机构示意图如图2-1所示，装置A绕转轴在垂直平面内做正弦运动，幅度为60°（从-5°~+55°），周期为6。28秒。装置B（如图2-2所示）绕转轴在垂直平面做上下往复运动，其一个周期的工况是：在垂直位置静止、带负载摆上、与装置A同步运动（轴线重合）、空载摆下。