异步电动机的同步转速就是定子中产生的磁场的转速，它可由式（2。1）计算得到：

式中：即同步转速，f是电源频率，P为定子磁极对数。

    由上式可以得出：电机的同步转速与电动机的电源频率成正比例关系，与定子的磁极对数成反比例关系。

通常情况下，异步电动机的实际转速都会适当小于它的同步转速，实际转速的计算可由式（2。2）得到：

式中：n就是实际转速，s即为转差率。来自~吹冰、论文|网www.chuibin.com +QQ752018766-

由上式可知，想要改变电动机的转速，只需改变参数s或n中的任意一个参数，这样即可实现对异步电动机的调速控制。在实际工作中，s一般不变，主要就是通过改变n来控制调速。换一种说法，变频器实际上就等同于一个交流电源，只不过只要在它的调频范围里面，它可以随意变换自身频率来满足工作的需要。

综上所述，变频器的确非常适用于本堆垛机系统中对电机的调速控制，它的调速方法高效而又经济，能达到很多不同负载的要求。所以变频调速技术控制电机速度基本上是一个最佳的选择，让我们能更好地掌控电机。