基于MSP430F6638的直流电机调速系统设计(3)
MSP430机箱特性：
1）MSP430可提供200多种超低功耗微处理器器件；
2）每个器件具有灵活的时钟系统，启用了多达7种低功率模式（LPM），可提高优化性能；
3）如果配以低于1um的即时唤醒时间以及各种中断源，MSP430可确保应用仅仅使用手动执行任务时所需的相对时钟和外设；
4）灵活电源管理系统：
---电源电压管理、监控和暂时限电；
5）各种低功耗工作模式：
---超低功耗工作模式：最低120 μA/MHz 2.2V；
---待机模式，具有自我唤醒功能、RAM 保持模式(LPM3)：最低0.7μA 2.2V；
---待机模式，具有自我唤醒功能(LPM4)：最低低于100nA 2.2V；
---停机模式，具有RAM 保持模式(LPM3.5)：最低低于100nA 2.2V；
6）单一时钟系统：
---FLL 控制环路用于频率稳定；
---低功耗/低频内部时钟源(VLO)；
---低频修整内部参照源(REFO)；
---32-kHz 晶体(XT1)；
---高达32 MHz (XT2)的高频晶体；
MSP430机箱特点：
1）集成度: 可以在一个单芯片上可以实现一整套设计；
2）成本:低成本设备；
3）时钟频率: 和其他设备（如微处理器和DSP）比起来，微控制器（MCUs）采用更低的时钟频率：MCUs通常可以跑到100MHz/100 MIPS （每秒百万条指令数），具有电源电压备份开关的实时时钟模块；
4）功耗：低功耗（电池供电）；
5）位数：4位（老设备）到32位设备，硬件乘法器支持32 位运算；
5）内存: 有限的可用内存，通常小于1M字节；
6）输入/输出（I/O）：8到150个输出引脚。
7）低操作电压（从1.8V到3.6V）；
8）< 1s的时钟启动时间；
9）< 50nA的端口漏电流；
10）零功耗的掉电复位（BOR）；
11）具有内部共享基准、采样与保持以及自动扫描特性的12位模数(A/D)
转换器；
12）具有同步功能的双通道 12 位数模(D/A) 转换器；
13）具有对多达160图块进行对比度控制的集成LCD驱动；
14）串行板上编程，无需从外部进行电压编程；
15）6 通道内部DMA；
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