PLC和触摸屏的开放式立体车库控制系统设计(6)
接近开关是用作检测载车板上升或下降是否到位而设置的传感器，其安装位置如上图3-5所示。接近开关安装的位置与载车板之间的位置保持一致以便于检测载车板是否已经到达限定的位置。若在载车板1处存取车，载车板不必移动车主将车开人车库或开出车库即可。其他位置的存取车需要载车板上下移动开完成，其工作原理类似。以载车板3处存车为例简要介绍存取车过程：车主按下存车按钮后载车板一起开始上升，当遇到接近开关3检测到上升到位时载车板上升结束。此时的载车板3的位置与地面平行且车库门开始主动打开，车库门完全打开时，车主将车开人到车库当中完成存车的过程。车主离开后，按下车库复位按钮，载车板一起下降直到遇到接近开关1检测时载车板下降停止，此时车库完成复位，载车板1的位置与地面平行，车库门开始关闭完成整个存车过程。在载车板的前后两侧都安装光电开关检测该载车板上是否停有车辆并将车库的空闲情况的信号显示在触摸屏界面上。升降电机的安装位置为每列立体车库的顶端，电机正转带动载车板上升，电机反转带动载车板下降。本文是主要集中于立体车库运行的模拟所以在电机运转的研究方面并不深入。文体车库控制系统的设计中本文是基于MCGS组态立体车库控制系统的模拟，所以对接近开关和光电开关的检测以及只是基于组态模型的模拟可能与实际情况会有所偏差。