摘要本文以基于视觉导引的智能车可以在结构化路径上准确快速地行驶为目标，提出了视觉导引车控制系统的硬件总体设计方案。整个设计主要包括元器件的选型、系统原理图设计、PCB印刷电路板设计以及整车的装配与调试。通过采用模块化设计的方法，将整个硬件系统划分为核心板、主板、电机驱动板、人机交互板等模块，并且在确定了主要模块的安装方式后，对整车进行装配、调试及优化改造。实验结果表明，设计的视觉导引车硬件系统能够满足设计要求。87461

毕业论文关键词  视觉导引  AGV  硬件设计  模块化   

毕业设计说明书外文摘要

Title    Hardware Design of Control System for Vision Guided Vehicle                   

Abstract

In this paper,aiming at making vision-based AGV drive on the structural path accurately and fast, a hardware design for vision-guided vehicle control system is proposed。The design mainly includes the selection of the components,schematic design of system, PCB design and mechanical assembly of models。By using modular design，the hardware system is pided into core board, motherboard, motor-drive board, man-machine interactive board and other modules。After identifing the installation way of main modules,the assembly, debugging and optimization of system are done。 The experimental results show that the design of the hardware system of vision-guided vehicle meets the design requirements。 

Keywords  Vision-guided; AGV; Hardware design; Modularization

目   次

1  引言 1源-于Y优+尔-论.文:网www.chuibin.com 原文+QQ7520^18766

1。1  课题研究背景及意义 1

1。2  视觉导引车国内外发展现状 1

1。3  视觉导引车相关技术简介 2

1。4  本文主要研究内容 3

2  视觉导引车控制系统总体设计 4

2。1  系统总体方案设计 4

2。2  系统工作原理简介 5

2。3  本章小结 6

3  视觉导引车控制系统硬件电路设计 7

3。1  硬件电路总体设计 7

3。2  核心板设计 8

3。3  主板设计 12

3。4  电机驱动板设计 20

3。5  人机交互板设计 22

3。6  本章小结 24

4  视觉导引车的整车装配 25

4。1  舵机安装 25

4。2  摄像头固定 26

4。3  各模块PCB板的安装 27

4。4  本章小结 27

5  系统调试 28

5。1  电源模块调试 28

5。2  电机驱动模块调试