51单片机智能小车控制系统设计(4)
(1) SPCE061A精简开发板。其特点是拥有较多的资源，整合了多个常用的功能模块，外围硬件简单，但软件要求较高，开发周期较长。
(2) STC89C51最小系统板。其特点是原理简单，成本较低，容易开发，对软硬件的要求均不高，而且开发周期短，利于扩展。
综合考虑，缩短开发周期，方便后续功能扩展，以STC89C51最小系统作为环境监测主控单元。
2.5 温湿度传感器模块的选定
目前，常见的温湿度传感器分为模拟输出和数字输出两种。其中，模拟温湿度传感器输出为模拟量，精度较高，比较敏感，但需要需经过模数转换后，才能被单片机处理，外围电路较复杂，须利用复杂的过程和算法处理；数字温湿度传感器输出为数字量，能够被单片机直接处理，外围电路简单，不需要复杂算法的支持，但精度不如模拟传感器。
综合考虑，本系统主要用于室内，对精度要求并不是很高，数字传感器完全可以实现，故采用数字温湿度传感器。
2.6 人体感应模块的选定
常用的人体感应有被动式热释电红外传感器和多普勒微波感应传感器，现对其特点叙述如下：
(1) 被动式热释电红外传感器是基于红外技术的，其特点是本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好，价格低廉；但容易受各种热源、光源干扰。
(2) 多普勒微波感应传感器是基于微波多普勒技术，其特点是成本低，抗射频干扰能力强，穿透能力强，控制距离稳定，但具有辐射，存在安全问题[5]。
综合考虑，本系统主要用于室内，对安全要求较高，故采用被动式热释电红外传感器作为人体感应模块。
2.7 烟雾传感器模块
常用的烟雾传感器有气敏式、光电式及离子式，现对其工作原理及性能特点叙述如下：
(1) 气敏式烟雾传感器是一种检测特定气体的传感器,用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置，适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、烟雾等的探测，灵敏度高，成本较低。
(2) 光电式烟雾传感器内有一个光学迷宫，安装有红外对管，无烟时红外接收管收不到红外发射管发出的红外光，当烟尘进入光学迷宫时，通过折射、反射，接收管接收到红外光，智能报警电路判断是否超过阈值，如果超过发出警报。主要用于易产生较多烟雾大离子的场所报警，成本较高。
(3) 离子式烟雾传感器是通过相当于烟敏电阻的电离室引起的电压变化来感知烟雾粒子的微电流变化装置.其特点是技术先进，工作稳定可靠, 主要用于易产生较多烟雾小离子的场所报警，成本较高。
综合考虑，采用气敏式烟雾传感器实现系统烟雾监测，既能满足系统需要又能控制成本。
2.8 显示模块的选定
目前，常用的显示可用数码管显示、LCD1602液晶显示及LCD12864液晶显示，各有优缺点，现叙述如下：
(1) 数码管显示。其特点是低功耗、耐老化、精度高，程序简单，但与单片机连接时需外接锁存器对数据锁存，外围电路相对复杂，显示内容较少。
(2) LCD1602液晶显示。其特点是能显示32个字符，硬件电路与软件驱动均较简单，显示美观，成本适中，但不可显示汉字。
(3) LCD12864液晶显示。其特点是功耗低、无辐射危险、平面直角显示以及影像稳定等，可视面积大，画面效果好，既可显示图形，也可显示汉字，分辨率高，抗干扰能力强，显示内容多，但成本较高。
综合考虑，本系统仅需要显示室内温湿度，故采用LCD1602实现液晶显示。
2.9 报警模块的选定
采用蜂鸣器实现报警，可分为有源和无源两种，其中有源蜂鸣器内部有震荡源，通电即鸣叫，不需要方波驱动，程序控制方便；无源蜂鸣器内部无震荡源，直流信号无法令其鸣叫，必须用2K-5K的方波驱动，声音频率可控，可以做出音乐效果。
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