51单片机智能小车控制系统设计(8)
(3) 可选择温度补偿。夏天当环境内的温度升高至30℃～32℃，探测距离会稍微变短，可利用温度补偿实现感应性能补偿。
(4) 两种触发方式：（可跳线选择）
① 不可重复式。即感应并输出高电平后，延时一段时间后，输出自动从高电平降为低电平。
② 可重复式。即感应并输出高电平后，延时一段时间后，如果有热源在其感应范围内活动，保持高电平输出，直到热源离开，经延时后将高电平降为低电平。
(5) 可设置感应封锁时间。感应模块在每一次感应输出后，可以紧跟着设置一个封锁时间段，模块于此时间段内不接收任何感应信号。因而能够实现“感应输出时间”与“封锁时间”两者相间隔工作，能够应用在间隔性探测产品。
(6) 输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。
(7) 感应采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元B 元）位于较长方向的两端，双元检测红外光距离的变化越大，差值越大，感应越灵敏。因此，感应器安装时应使探头双元的方向尽量与热源活动最多的方向相平行，从而保证人体经过时能够更好地被探头双元所感应[13]。此外，为了增加感应范围，本模块采用圆形透镜，使得探头四面均能感应。模块结构如图11所示。
图11 人体感应模块外接示意图
该模块结构及引脚说明如下：
① 引脚1为电源负极
② 引脚2为OUT 信号输出
③ 引脚3为电源正极
④ L不可重复触发端口，H重复触发端口
⑤ CDS光敏电阻
⑥ RT温度补偿电阻
3.2.4 烟雾传感器模块
采用MQ-2传感器模块对家庭、工厂的有害气体泄漏进行监测，能够较敏感地监测液化气、甲烷、丙烷、丁烷、酒精、烟雾等。该模块由气敏元件、放大电路及输出电路组成。其结构框图如图12所示。
图12 烟雾传感器模块外接示意图
该模块接口说明如下：
(1) 引脚1为VCC接口。外接5V工作电压。
(2) 引脚2为GND接口。外接地。
(3) 引脚3为DO接口。数字开关量输出口。
(4) 引脚4为AO接口。模拟量输出口。
该传感器具有两种输出方式： ①模拟量电压输出、②数字开关量输出。模块在无上述气体影响或者气体浓度未超过设定阈值时，数字接口DO口输出高电平，模拟接口A0电压基本为0v左右，当气体影响超过设定阈值时，模块数字接口D0输出低电平，模拟接口A0输出的电压会随着气体的影响慢慢增大[14]。小板数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境气体。数字量输出DO可以直接驱动有源蜂鸣器模块，由此组成烟雾报警。
3.2.5 液晶显示模块
1602字符型液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符。其特点是微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧，常用在袖珍式仪表和低功耗应用系统中，本系统正是采用LCD1602液晶显示。其硬件连接如图13所示。
图13 LCD1602液晶显示硬件连接图
LCD1602可显示的的160个不同的字符点阵图形已存储于1602液晶模块内部字符发生存储器（CGROM)中，包括阿拉伯数字、常用的符号及英文字母的大小写等，每一个字符都有一个固定的代码，经显示模块调取地址代码中的内容，即可显示点阵字符图形。
3.2.6 报警模块
单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。本系统采用PWM直接驱动。
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