51单片机小车状态控制系统仿真研究(7)
图14 停止状态
如图14所示为小车所处状态，小车的停止状态指示灯点亮，为黄色，表示小车处于停止状态。同时，小车的两个电机处于静止状态，速度同时为零。
图15 后退状态
如图15所示为小车所处状态，小车的后退状态指示灯点亮，为蓝色，表示小车处于后退状态。同时，小车的两个电机同时处于反转状态，速度相同，表明小车处于倒退状态。
图16 前进状态
如图16所示为小车所处状态，小车的前进状态指示灯点亮，为绿色，表示小车处于前进状态。同时，小车的两个电机同时处于正转状态，速度相同，小车处于前进状态。
图17 左转状态
如图17所示为小车所处状态，小车的左转状态指示灯点亮，为红色，表示小车处于左转状态。同时，小车的两个电机一个正转，另一个静止不动，表明小车处于左转状态。
图18 右转状态
如图18所示为小车所处状态，小车的右转状态指示灯点亮，为黄色，表示小车处于右转状态。同时，小车的两个电机一个静止，另一个正转，表明小车处于右转状态。
通过仿真调试，本系统运行良好，结果表明利用按键控制方式可以达到预期的效果，由此来模拟WIFI控制信号，表明了WIFI控制小车方案的可行性，完成小车运行状态的控制[12]。
6. 总结
随着无线控制技术的发展，本文研究了基于WIFI技术的无线控制小车运行状态，并加载摄像头，实现实时图像的传输，从而实现对小车状态更好的控制。本设计很好的实现了小车状态的控制，使小车能够运行在更加多变的环境，这也是安装摄像头的初衷，能够对环境状况更加全面的了解，实现小车状态控制。本系统运用基于Linux开发出的OpenWrt系统来完成数据处理以及接收和发送。其中硬件的选择为市场上常见的无线路由器，节约成本，取材方便，软件设计对程序进行模块化设计，使程序的层次更加分明。
尽管如此，本设计依然存在一些问题，虽然降低了成本，使得电路硬件结构简单，但造成了软件设计的复杂，尤其是牵涉到了网页的制作，对PHP脚本语言的陌生，需要边学边使用，增加了工作量，另外也造成了资源的浪费。经过本设计的制作，在以后的工作中会更好的权衡软件和硬件的结合与成本和资源之间的关系。