halcon的KUKA机器人视觉定位研究+源代码(2)
1.2 选题目的和意义
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
1.3 国内外现状与水平
1.4 发展趋势
1.5 论文主要研究内容
本论文主要是通过对机器视觉技术极其相关设备的学习了解，在HALCON软件的基础上设计一套应用半导体晶片切割定位的机器视觉检测系统。
第一章前言，主要讲了机器视觉系统的背景及发展前景。
第二章总体分析了机器视觉系统重要组成的各个元器件，通过自己需要选择适合本课题的元器件。
第三章详细了解了运用于处理半导体晶片原始图像的三个算法：fourier变换、相关及鲁棒的模板匹配
第四章则是对半导体晶片切割的整个过程进行分化讲解及各种算法的运用。
1.6 本章小结
本章主要对机器视觉系统做出了简要介绍，使我们对机器视觉系统的由来和发展前景有了新的认识。也意识到了机器视觉系统在未来的数年内必将发展成为工业产业上不可小视的一块。
2 半导体晶片切割机器视觉系统的方案设计
2.1 机器视觉系统基本原理
机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。
机器视觉系统简图可表现为下图：
图2.1 机器视觉系统构成图
2.2 系统方案设计基本结构
2.2.1 照明光源
光源是组成机器视觉系统的一个重要组成，光源选择的好坏对视图效果有很大影响。光源的主要参数有以下几个部分：
1.寿命。光源的半衰期要长，且在半衰期内，光谱稳定，亮度衰减小。
2.发热特性。光源的工作温度要低，避免高温损坏被检测物。
3.信噪比高，抗干扰能力强。
4.闪烁频率，交流、直流。
5.外形尺寸，便于安装。
根据不同的形态与作用，光源还有以下四大类：见下表2-2
表2.2 光源的分类表
热辐射光源
白炽灯、卤钨灯
气体放电光源
荧光灯、钠灯、氢灯、氙灯、金属卤化物灯、空心阴极灯、汞灯、高压汞灯、超高压汞灯
固体放电光源
发光二极管、空心阴极灯
激光器
气体激光器、固体激光器、半导体激光器、染料激光器