干线牵引电机车多电机驱动控制策略的研究与仿真(5)

3）忽略铁心损耗；
4）不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。
无论异步电动机转子是绕线型还是笼型的，都可以等效成三相绕线转子，并折算到定子侧，折算后的定子和转子绕组匝数相等。异步电动机三相绕组可以是Y联结，也可以是联结，以下均以Y联结进行讨论。若三相绕组为联结，可先用 -Y变换，等效为Y联结，然后，按Y联结进行分析与计算。
异步电动机的动态模型由磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程组成，其中磁链方程和转矩方程为代数方程，电压方程和运动方程为微分方程。
三相异步电动机的物理模型如图2-1所示，定子三相绕组轴线A、B、C在空间是固定的，转子绕组轴线a，b，c以角速度随转子旋转。如以A轴为参考坐标系，转子a轴和定子A轴间的电角度θ为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。