PLC控制立体仓储仿真运行系统设计+梯形图(4)
⑦在一些生产企业，自动化立体仓储已不仅仅简单地作为物料的储存仓储，而且与生产企业的工艺流程紧密结合，成为生产物流的一个组成部分。
⑧随着计算机技术的不断发展，人工智能技术，特别是在自动化立体仓储中的应用日益增多。
1.4 本课题主要研究目标及内容
1.4.1 课题研究目标
本课题的研究目标是：以立体仓储系统为模拟对象，使用STEP 7和WinCC实现立体仓储的运行模拟仿真，并编写系统的控制程序和仿真模拟程序。当调试一个错误的运行控制程序时，立体仓储仿真系统运行错误。最终，立体仓储仿真系统运行状态通过WinCC监控。
1.4.2 课题研究内容
主要的研究内容是：在自动化立体仓储的运行环境中，以高效、安全、稳定及高利用率等为目标，实现自动化立体仓储的基本作业流程，并运用可视化技术，对运作现场的作业流程进行全面的模拟仿真，以确保自动化立体仓储作业流程能顺利进行。
论文的主要工作包括以下三个大方向：
（1） 系统的硬件：
a．熟悉立体仓储的控制要求；
b．结合I/O端口表对实验装置的工作原理进行理解；
c．对系统的机械部分、电路部分、气动回路部分进行深入的理解，为接下来的PLC软件编程和WinCC仿真模拟系统打下基础。
（2） 系统的控制软件：
a．深入理解和分析立体仓储的工艺条件和控制要求；
b．确定I/O设备。根据立体仓储控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备；
c． 根据I/O点，选择合适的PLC类型；
d．分配I/O点，分配PLC的输入、输出点，写出输入、输出分配表，并画出输入、输出端子的接线图；
e．设计立体仓储系统的梯形图程序，根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个立体仓储系统设计的核心工作；
f． 将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善；
g．立体仓储整体调试，进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。
（3） 系统的仿真软件：
a．运用WinCC实现立体仓储运行动作的模拟；
b．自学WinCC的使用方法，并熟练运用，为设计作基础；
c． 对系统的硬件部分进行深入理解，在组态画面中搭建系统的硬件模拟部分；
d．运用STEP 7软件编写控制WinCC的仿真模拟程序部分；
e．结合WinCC和STEP 7实现立体仓储的运行模拟仿真。
1.5 本文组织结构
1.6 本章小结
本章主要介绍了本课题的研究背景及意义以及自动化立体仓储系统技术在国内外的研究综述，随后是本课题的研究目标及内容，最后给出了本文的组织结构。本章为论文的主体部分奠定了基础。
2 自动化立体仓储系统的分析
2.1 KNT-PCK3自动化立体仓储实训装置简介
该实训装置是以现代物流生产企业的现场使用设备为模型开发设计的，是实际自动化立体仓储系统的微缩，设备上所使用的电气元件、气动元件、压力仪表、传感器和控制器等器件与工业现场设备基本相同，可以为用户创造一个非常贴近工业现场设备的教学实训环境，就像把工厂搬进了实验室，使学生在课堂上学到的理论知识如同应用到了真正的生产实践中，经过训练培训学生的动手能力、实践能力、分析解决问题能力会得到大幅度提升，理论知识得到进一步巩固深化，为将来能够把所学的电气控制、气动控制、传感器、触摸屏、PLC编程及应用等技术真正运用企业的自动化工业生产中打下扎实基础。