基于DSP的永磁交流伺服系统模糊控制器设计(4)
1.4.2 应用高性能控制策略
鉴于永磁电机是一个非线性多变量系统，常规控制理论设计的电机控制系统难以精确的确定其数学模型。而现代控制理论能提高系统对参数的自适应能力。如在传统PID控制基础上引入参数自整定模糊控制设计方法，以提高系统对非线性负载类的自适应能力[11]。
1.4.3 全数字化发展
全数字化就是用软件完成伺服电机位置环、速度环、电流环的控制和监控功能，从而取代模拟电子器件。有利于神经网络、模糊控制等先进控制策略的实现。
1.4.4 集成化和模块化
智能功率模块集成本低廉、性能稳定、工作可靠、结构紧凑等诸多特点于一身，未来将被广泛应用于交流伺服领域。
1.4.5 网络化
在最近10年来，工厂自动化技术、工业局域网技术得到了长足的发展。目前的伺服系统都配置了标准的串行通信接口(如RS．232或RS．424接口)和专用的局域网接口。德国的工业4.0还有我国的中国制造2025计划都有涉及控制物联网化。
1.5 论文的主要内容和结构
本文对永磁同步电动机的结构、控制策略以及控制系统软、硬件的设计等方面进行了分析和探讨，提出了交流伺服电机控制系统的设计方案。论文的章节安排如下：
第一章介绍了交流伺服系统的结构特点、发展现状以及前景。
第二章分析永磁同步电机结构特点和工作原理，并介绍交流伺服控制系统原理。
第三章介绍了软件设计的流程并用matlab进行代码编写。
第四章在相关文献资料的帮助下，介绍基于DSP的硬件设计方案，并对核心功能模块进行了分析。
第五章对设计出的控制器进行阶跃调转、等速跟踪及正弦跟踪的仿真，并分析实验结果。
第吹冰章对全文内容总结，提出了不足和改进之处，对未来工作做出展望。
1.6 本章小结
本章概述了交流伺服系统的结构，阐述了交流伺服电机驱动技术的现状和发展趋势，并介绍了全文的主要研究框架和内容。