1.2蔬果加工自动控制及趋势

利用各种加工技术，保持蔬果原有颜色、形状、品质等特性，制成各式各样蔬果产品，延长蔬果的保存时间，方便运输储藏。随着经济结构和生产科技的快速发展，我国解决了大量难题，完善了相应不足，在蔬果加工生产方面取得了惊人的进步。市场上的新鲜蔬果以及一些深加工产品包括蔬果汁、果肉罐头等都供应充足，基本上不会出现短缺的情况。现在，我国蔬果每年平均产量达到了5000万吨，库存量占其中的25%，经过加工生产处理的约为6%，损失率大大降低，保守估计在25%左右，完全保障了城乡居民的需求，实现蔬果产品的可持续供给[4]。尽管蔬果产品产量丰富，但仍有一些问题严重制约了我国蔬果加工生产行业的发展。鉴于我国的蔬果加工行业起步较晚，行业整体水平比发达国家落后接近20年，相关技术研究、设备工艺和自身的产业发展都严重滞后[5]。所以，我国目前蔬果加工粗加工产品多、附加值低，整体来说资源利用率较低。

1.3蔬果干燥控制的研究现状

1.4PID温度控制方式（模糊控制）

1.4.1PID控制的特点

PID控制指的是比例、积分、微分三种控制作用。目前,PID控制算法在设备上的应用相当广泛，绝大多数的闭环控制都是采用的PID控制。