3.1设计电路的框图和原理 7

3.2基本单片机系统 7

3.3红外检测电路 9

3.4步进电机 10

3.5电路设计框图及原理 12

4自动门系统的软件设计 14

4.1系统软件结构 14

4.2程序设计思路 14

4.3系统运行流程图 15

5调试 16

5.1硬件调试 16

5.2软件调试 16

5.3调试中出现的问题 17

5.3.1调试以后的电路图 17

6结论 18

参考文献 19

致谢 20

1绪论

1.1课题研究的背景

21世纪是一个社会飞速发展、科学技术不断前进的数字化时代，人们的生活与智能化迅速接轨。生活水平的日益提高使得人们对生活环境品质的要求也越来越高。正因为这样，一些使人们的生活更加便捷的自动控制系统被大量的引用到各种应用中来，这中间的一种就是以单片机为核心的自动门系统。在我们的印象中，自动门应该是门的使用观念的一种提升，也是人们按照自身的需求对门功能的改善和提升。自动门在接通电源以后不仅可以实现无人管理的目的，而且外形美丽大方因而大大提高了建筑的档次要求，也因此普遍的得到了国内外市场上的引入。

1.2自动门在国内外的发展状况

在国外，自动门起步早、发展迅速。随着90年代的到来，自动化技术已经相当成熟，成绩惊人，因此自动门技术被广泛应用于各种场合。自动门被应用在建筑上是在上个世纪中期。在世界范围内第一台被销售的自动门控制系统是通过DOORMX开发的，相对于国内的开发早很多。直到1962年，开始出现电气式自动门。由于那时的电气设备正处在初步发展的时候，电机转速不容易被人们所控制，因此当时的自动门方面的发展不是那么合乎人们的心意。计算机的到来促进电子控制技术方面开始成熟起来，因而推动了自动门的迅速发展。自动门的方便与美观也使其在国外应用于各大场合，具有良好的前景。

近年来我国经济快速发展，自动化技术也取得了很大的进步。因为我国对自动门研究的起步较晚，所以目前正处于发展的初级阶段，因而我国对于自动门的发展还有很长的路要走。但随着计算机技术的飞速发展、科技的不断进步，我国的自动化技术将会得到不断发展和完善。

1.3课题研究意义和目的

随着电子科技的不断进步，人们的生活中处处充满各种智能控制系统的身影。自动门控制系统发明不仅能快速的进行人流的疏导，还能大大的降低人员的密集程度，使得踩踏事故的发生越来越少。各种优点的集中促使自动门得到了商场、超市、医院、宾馆等建筑的首选。

为了让自动门更好的融入现在社会的生活环境，获得性价比较高的自动门系统。本设计研究了一种自动平开门控制系统。在门的内外两侧安装红外传感器，当感应到有人经过则传感器响应给出处理器信号，电机运行实现开门，感应不到人的情况下处理器控制关门。该系统的控制核心是STC89C52单片机，其次把步进电机、光电开关和红外传感器相结合，充分发挥了系统的性能。由于大部分自动门自动化程度较高无需人员操作，提高了建筑的档次，正是由于它的这些特点使其在市场上得到了大规模的应用。