1.4本章小结

本章主要分析了自动门的研究意义及其背景、当前现状、自动门的起源和它的组成及分类,解析了自动门的目的及其意义，阐明了本文对自动门控制系统研究设计的一些构思和基本框架。对其基本概念有一个大致的了解，为下面的设计打下了一个开端。

2总体方案论证

2.1设计的基本设计思路

1、当有人靠近时（进门或出门）门开启。安装在自动门内侧或外侧的热释电红外传感器设备检测到人的情况下，电机将启动运转由传动链把门打开。

2、当没有检测到人时延迟关门。自动门打开后当设备没有检测到人靠近，则将等待3秒，3秒以后自动门关闭。如若中途检测到有人靠近自动门则延迟等待的时间。

3、当关门中途有人靠近，则立即开门。当打开电机引起传动链关门的时候，如果这个时候感应装置在离门1m的距离内感应到有人靠近自动门，则电机马上停止关门的动作，然后启动传动链开门。

2.2传感器的对比及选择

自动门智能控制系统是在门的内外两侧分别安装一个检测装置，检测进出的人。当检测装置检测到有人靠近后，将信号传送给单片机，单片机通过判断后使电机的快速运转，通过电机的运转以此实现自动门的开启和关闭。而自动门的开关是通过是否检测到人接近。因而涉及到了测距的问题。，可以使用的控制芯片而测距装置有很多种，比如说超声波测距传感器、红外传感器、24GHz雷达传感器等等。本文对比了超声波测距传感器、红外传感器和24GHz雷达传感器的功能使用。

超声波传感器是借助超声波特有的性质做成的传感器。它不仅频率较高、波长较短、且方向性好，还可以定向传播。超声波穿透本领强，特别是在没有光的固体中，其穿透深度可以达到几十米。超声波碰到活动的物体时还可以发生多普勒效应。正是因为这样超声波检测手段被广泛的普及到国防、工业、医学等方面。超声波传感器是按照声音的速度来测距离的，所以它会一些固有的缺点，比如不能在光线较强、多风、必须快速响应、温度梯度较大等的环境进行位置校准。

红外测距传感器是通过其距离障碍物远近的不一样，反射强度随之发生变化的特有性能，来估算障碍物距离的远近。它有两个二极管是关于红外信号发射和接收的，当传感器探测到障碍物的时候，红外信号将被反射给接收管接收，然后由数字传感器接口返回信号来反馈周边情况的变化。红外测距传感器的不仅测量的距离很远、响应时间较短，且易于安装，操作方便。因此红外测距传感器不仅适用于普通环境中同样也适用于恶劣的工业环境。

24GHz雷达传感器是由其发射和接收的微波频率在24.125GHz左右来判断障碍物是否存在，以及分析存在的物体移动的速度、远近和方向等。24GHz雷达传感器的集成化程度也特别的高，响应速度也非常快但是价格相对较贵。24GHz雷达传感器用于距离测量时常常被应用到汽车的停车帮助、轮船的起停巡航和ACC盲点检测等环境中。

通过以上比较分析，红外测距传感器不仅价格低廉，而且响应时间较短，且易于安装，操作方便。所以相对于超声波测距传感器和24GHz雷达传感器，本系统的第一要求就是安全可靠，因此我们在此次设计中选用的是热释红外线传感