2.4 ArduinoUnoR3的开发环境 5

第3章 传感系统研究 6

3.1 红外收发器件 6

红外收发器件的结构 6

红外收发器的测距原理 6

红外接收器测距的特点 7

3.2 超声波模块 7

超声波模块的结构 7

超声波模块工作原理 8

超声波模块测距的特点 9

3.3 测距传感器选用方案 10

选用的传感器性能指标介绍 10

第4章 防碰撞系统和模拟小车硬件搭建 12

4.1 防碰撞系统的整体硬件结构 12

ArduinoUNOR3与转接板的搭建 12

转接板焊接中出现的问题 17

模拟小车的底板焊接与组装 18

第5章 使用代码控制小车模型移动 23

5.1 编写并运行一个简单的程序 23

创建前进程序 23

创建程序中的问题及解决措施 25

5.2 实现小车的多方向移动 26

出现的问题及解决措施 30

5.3 红外传感器的避障实现 31

红外功能的调试以及问题 33

5.4 超声波测距的实现 34

超声波功能调试及问题 35

5.5 超声波模块带舵机 36

超声波功能调试及问题 39

5.6 本章小结 39

第6章 展望 40

第7章 致谢 41

第8章 参考文献 42

第1章概述

1.1课题选择的意义和依据

世界卫生组织提供的数据显示，全世界每年因道路交通事故死亡人数约有125万，相当于全球每天有3500人因交通事故死亡。数据显示，每年还有几千万人因此而受伤或致残。交通事故成为了15-29岁年轻人的首要死亡原因。由于这种高死伤率，汽车安全不得不被重视起来，而也正是基于这种理念：减少交通事故带来的惨重后果，选择了这个课题的。同样，汽车运用技术作为本人专科时所学的专业，故此对汽车系统有比较深刻的认识，在这个基础上，运用本科所学的电子电器技术，将两个专业技能体现到实处。本课题的选择不仅仅是作为一种专业技能的挑战，也是一种新的发展思路，完成设计后对自身能力肯定会有不小的提升。