（4）供电接口：USB端口、电源输入插座、Vin脚是提供电源给ArduinoUno的三个管道，只有5V的电压才可以通过USB端口提供给控制板，通过USB线连接控制板是最基本的方式，连接个人计算机则使用TypeA[1]。

2.3 ArduinoUnoR3的转接板

为了使小车模型的结构更加的简洁，本设计采用了转接板这一方式，将大部分的元器件集成在转接板上，再将转接板通过ArduinoUnoR3本身的数字和模拟信号接口连接到一起