图1系统框图

1.1 A/D转换原理

A/D转换有四个阶段：即取样、保持、量化及编码，将生活中连续的模拟量信号通过电子电路转换成离散的数字信号，所谓模拟量是一种在一定范围内连续变化的量（如温度，气压等），根据数学上的定义是在一定范围定义域内可以取任意值域，将其转换为在时间上和数量上都是离散的物理量，这整个过程就被称为模数转换（简称A/D转换，analog to digital converter）。因此，在实际电路中，这些阶段是共同执行的，例如，采样和保持，量化和编码通常在转换过程中同步实现。在太阳光的检测过程中，光照强度是一个很重要的影响因素，第一步最开始的采集就显得异常重要，直接影响后面程序所有的步骤，本实验的自动跟踪系统，需要将光敏电阻采集到的光强度信号转换成数字量信号并显示。具体流程为Arduino Uno的模拟量输入口把采集到的多组数据经过A/D转换后在串口下发送至计算机中显示，以便于观察处理和调试。

1.2 PWM原理

脉冲宽度调制技术简称PWM（Pulse Width Modulation），对一个脉冲的周期进行开断（即调制），实现对波形的形状和幅值进行模拟[1]。通过微型处理器（Central Processing Unit）的数字控制来对模拟电路进行控制的一种理想技术，它是利用数字信号来实现模拟信号的效果。目前生活中运用PWM技术的例子数不胜数，在多个领域都有应用到，电机的调速，灯光亮度的控制，在PID中更为常见。