基于Pov-ray的全景相机成像仿真及其图像处理(2)
够很贴切的模拟三文全景图像技术系统中的微透镜阵列的作用，但是缺点也很明显很直接，
那就是这个模型在记录方面完全不能满足要求，主要的原因是就计算量过于庞大。
与此同时，一款叫做 Pov-ray 的三文图像生成软件，开放了其源代码。在此基础上，结
合三文全景图像技术图的光学原理，就可以构造一种全新的模型，更新颖，更实用，也能解
决现有的一些问题，并且具有折射效果。最后，利用 Pov-ray 进行图像的仿真，最终能完成
目的。
目前国内外对于全景相机的一直处于研究应用状态。例如在 2004年的 1 月 4 号，在火星
的表面着陆的勇气号对火星的地表进行的全面的探测。次日就有了火星表面的三文全景图，
这个就是用勇气号上的全景相机获得的[4]。
1.2 本论文的主要内容
本论文主要介绍的是如何利用 Pov-ray 软件进行建模、程序的编写，来建立三文场景，
渲染图像，并且利用 MATLAB 软件实现全景图转换成透视图。
首先，第一章先介绍课题的研究背景和研究现状，第二章主要介绍本课题最主要的工具：Pov-ray。然后，在第三章中，详细介绍了全方位图的概念，以及实现全方位图生成的原理，
并且利用 Pov-ray 进行图像渲染仿真，尝试制作一张全方位图像。。第四章着重介绍全方位
图展开成全景图和透视图的理论依据，然后利用 matlab，进行算法的编写，将第三章制成的
全方位图变为透视图。