PLC自动零售设备的电气控制系统设计+梯形图(2)
1.1 自动售货机功能分析
1.1.1 自动售货机的基本功能
在日常生活中，我们可以见到很多自动售货机在售卖日常用品，如零食、饮料、常用药品等。自动售货机的基本功能就是首先根据消费者向售货机投入的货币量进行运算，之后再根据被投入的货币的数值做出能否购买某样商品的判断，后续再完成出货和退币等相应的操作[3]。举例简单说明一下，如：自动售货机中有16中商品，顾客想购买06号商品，06号商品4元。现在开始模拟投入货币，每次投入的货币量为一元，当投入的货币总值达到了相应的商品的价格时，06号商品的选择按钮处应该将会发生变化，提示顾客该商品可以被购买。对于其他商品同样可以类似操作。如果某位顾客想要在自动售货机处购买06号商品，在他按下商品所对应的06号按钮时，自动售货机将会在接到响应的同时开始进行减法运算，从原本货币的总值中减去该商品的价格，相应的电机将会启动，将06号商品运输至出货口。这时自动售货机继续地等待外部命令，继续交易的话，则同上。如果于此时顾客按下退币按钮，售货机将会在进行退币操作的同时在程序中复位清零，从而完成本次交易。通过以上举出的这个实例，我们可以得知当自动售货机进行一次交易时将会涉及包括加法运算、减法运算和在退币时的除法运算的内部功能。除此之外，实现售货和退币功能需要通过货币识别系统以及货币传动系统。上文提到的几种运算功能就是生活中自动售货机的大概工作流程。本次自动售货机的系统设计是基于PLC作为控制核心的，该设计具有抗干扰能力强，易于编程，方便使用，功能完善等特性。
1.2 自动售货机的发展
1.2.1 自动售货机发展现状
1.2.2 自动售货机发展前景
2 PLC介绍
本章节以自动售货机的动作功能还有控制要求作为阐述的重点，同时也指明了自动售货机完整的操作规程。人工操作步骤也有一定的介绍。
2.1 PLC概述
在工业环境下应用的并设计的数字运算操作的电子装置称为PLC，它是专门为工业环境而开发出的技术。PLC采用可编程的存储器，编程方便实现所需的功能更加快速。在它内部存贮着许多操作指令，有执行逻辑运算、顺序运算、计数、计时和算术运算等等。控制各类型的机械或者生产过程则是通过模拟式或数字式的输入和输出。同时，PLC具有体积小、操作简便、结构简单、可靠性高等特点。具有微处理器的PLC，在工业自动化领域也被广泛的应用。PLC使用起来很方便，用户有新的功能想要实现，只要将控制指令加入PLC存储器中，执行即可。PLC主要由中央处理单元CPU、I/O单元、存储器和电源组成[1]。
2.1.1 PLC的产生
20世纪60年代，美国汽车工业的快速发展促进了PLC的产生，美国通用汽车公司在调整工厂生产线时发现继电器-接触器控制系统修改困难，而且还有噪音大、体积大和可靠性差的缺点，因此提出了著名的“通用十条”招标指标，归纳起来是：
a）编程方便，可现场修改程序
b）由于采用模块化结构文修便捷
c）高于一般的继电器控制装置的可靠性
d）体积偏小，与继电器控制盘相比有优势
e）能够直接地接收数据的管理主机
f）成本不高，和继电器控制盘相比很有竞争力
g）输入可以是交流115V以上
h）输出为交流115V、2A以上
i）系统稳定，扩展时更很小