同步电机鲁棒励磁控制器设计+电路图(2)
1.2励磁控制系统
1.2.1励磁控制系统
励磁控制系统能够为同步发电机提供励磁电流，但是能给它提供励磁电流的设备并不能叫做励磁系统，励磁系统还包含了其他的一些附属的设备。它一般由动力部分的场激励器部件和给转子提供励磁电流的励磁电流源组成。给定的调节准则和输入信号是励磁控制器重要部分，它根据这两样来控制系统。
电压自动调整励磁系统，用来使系统变得更加可靠，同时单元有一个十分重要的用处。特别是现代电力系统的发展导致降低稳定极限，从而促进了令人兴奋的技术的发展。
同步发电机的稳态和瞬态能够被自动励磁控制器直接影响。好的励磁系统不但可以保证为人们提供质量优良的电力，让发电机变得稳定可靠，同时也能起到降低经济消耗的用途。
在同步发电机并入电网之前，我们必须给它一个给定的数值，让它稳定在这个数值左右工作，就是我们必须使励磁控制系统稳定，从而能在空载条件下让它稳定工作。励磁控制系统正常工作是，必须要能使电力系统可靠良好工作，这样我们才能将同步发电机并入机组工作。励磁控制对同步发电机影响很大。如果省略励磁控制作用，那么对于整个系统来说就不能正常工作了。
不断检测发电机的电压大小，和一开始给定值对比，然后就得出电压偏差，利用 PID运算得到我们想要得到的控制电压，然后再把我们得到的计算值转换成对应的相移角，经过这些步骤，转中的电流就能被改变。因此，同步电机的工作能被控制。励磁控制器就是这样工作的。
所以励磁控制器作为电力系统的关键，在其中扮演着重要作用。不断的研究使我们不断地解决遇到的问题，然后不断完善它。
1.2.2励磁控制器的作用
励磁控制器对电力系统或者说对系统中的发电机有以下作用：
（1）第一，电机的端电压要使用励磁调节器保持正常工作。如果电机负荷发生变化，那么，我们就需要调节励磁控制器。励磁控制器能够改变转子内电流，对应发电机的端电压进行不断调整，从而能让电压保持稳定。
（2）发电机在并列运行的时候需要对无功功率进行分配，励磁控制器能够做到这点。
（3）静态稳定性是否良好也是衡量一个系统好坏的标准，励磁控制器能够控制系统的静态稳定性。励磁系统能够在稳态时保持电力系统稳定输送功率。
（4）改善系统暂态稳定性。利用励磁控制器，能使电力系统在受到大的扰动后不会产生波动，在一个暂态时间后使电力系统运行能够在干扰下快速的稳定下来。
总而言之，系统的动态特性在励磁控制系统的帮助下得到了显著地改善，并且让它以最经济方式运行。励磁控制的发展在系统中扮演着关键角色。我们需要不断研究改善它。
1.2.3励磁方式的分类
励磁系统中，励磁的方式也有很多类型，有直流发电机供电，交流励磁机供电，还有特殊的无励磁机的励磁。
(1)直流发电机供电的励磁方式是早前的主要的励磁方式。它的发电机由直流励磁机供电。该发电机和励磁机是同轴的，励磁机为发电机提供直流电，发电机运转。这样的励磁方法产生的直流电单一，用电量少并且可靠性良好。但是他也有很大的弊端，该方式调节很缓慢，需要经常文护，不经济，所以大机组中并不常见。
(2)交流励磁机被用来给大容量发电机供电运行。励磁机的轴与电机的主轴连接。励磁机发出交流电经过整流之后把直流电给转子。这个产生励磁的方法就是他励方法。
(3)无励磁机的励磁方式比较特别，他是自身提供励磁，将自身作为励磁电源，不需要加入励磁机。