同步电机鲁棒励磁控制器设计+电路图(3)
1.2.4励磁控制的有关特性
(1)电压的调节
励磁控制主要就是调节控制系统的电压，自动调节励磁系统就是电压作为负反馈量，从而控制整个系统运作。发电机的端电压和无功电流呈反比关系，无功电流越小，端电压反而跟随他变大，无功负荷电流改变，发电机端电压也改变。我们可以通过保持端电压稳定来使我们获得优质电能。
(2)无功功率的调节
把电力系统看成一个无穷大容量的电源母线，发电机并到系统中的时候。当定子电流和无功电流发生器电磁场变化时，定子电流和电动势也会变化。
(3)无功负荷的分配
在电力系统内，发电机所承担无功负荷与它容量成正比例关系。容量越大他分配到无功负荷就越多，反之，容量少，他分配到的无功负荷数值就越小。无功电流按比例分配，与电机容量有关。电压自动励磁调节装置被用来改变励磁电流和无功负荷分配。当然为了合理分配，我们还可以改变电压调节特性倾斜度来达到我们所要的效果
1.2.5励磁系统的自动调节
自动调节励磁电流常用方式有：
(1)可以使励磁回路里面的电阻数值发生变化。
(2)可以变化励磁机中其他励磁电流数值。
(3)励磁调节器中含有可控硅，我们可以变化可控硅的导通的角度。
转子回路里电流不能调节，因为其数值很大。所以实践时，我们一般不在转子回路里变化发电机励磁电流[1]。
励磁控制系统的由很多部分组成，它包含了放大单元、测量单元、稳定单元、同步单元、调差单元、限制单元及一些辅助单元。
（1）测量单元是指测量信号（如电压，电流等），测量单元换算值与给定，然后把比较结果（偏差）由前置放大器和功率放大器单元放大单元，并比较用于控制可控硅的导通角，从而控制发电机励磁电流。
（2）调差单元使发电机无负载的稳定和合理配置。
（3）稳定单元是增加电力系统可靠性并且引入单元。
（4）限制装置作用是为了使发电机过励磁情况下，由于激发条件和设置将不会工作[2]。
自动调节励磁是机端励磁变压器、电流互感器、电压互感器组成。
当同步发电机发生故障，需要把同步发电机解列，并且将转子中的磁场在最短的时间内减小到最低，俗称灭磁。灭磁装置的最重要作用能就是使转子不转，减少时间。不然的话会毁坏电机，使系统不能正常的运行。并且可能对工作人员造成威胁
1.2.6数字自动调节励磁装置
最近的几十年，科技在不断地发展，励磁控制器在科技发展的大流中得到不断的创新与应用。许多更加创新的自动调节器材被开发出来，并且得到推广和使用。为了寻找到最优良的调节方式，人们把计算机应用到了工业控制行业。人们编写软件来实现自动励磁控制，越来越多的国家和个人开始开发对应软件，自动调节励磁装置变得方便简单并且可靠性越来越高。从而设计出了数字式自动励磁调节设备。使自动励磁控制方面的研究向前走了一大步。
1.2.7励磁系统的发展
励磁变压器、灭磁系统、功率整流器及励磁调节器这些部分组成了励磁装
（1）励磁系统中，励磁调节器承担着作重大职责，他是励磁调节系统的心脏。通过改变励磁电流来控制发电机，使系统在我们所希望的状态下运行。
（2）三相交流电源可以通过功率整流器变为直流电源，然后为其提供励磁电流。
（3）励磁系统在出现问题时，灭磁系统把电机电压降到零。通过消耗和吸收转子磁场的能量，使机组和其他设备不受到危险的威胁。