同步电机鲁棒励磁控制器设计+电路图(4)
（4）整流器能将由励磁控制器的高电压转变为的高电压。
励磁调节器在早期，二十世纪五十年代的时候使用人工实现改变。他是机电型励磁调节器，并且也可以运用电动马达来调整。但是他的调节速度很慢，精度不高，并且不能做到全方面的调节，调节有死区。
励磁调节器发展到中间时期的时候，二十世纪五十到八十年代，由机电型提高到了模拟式调节器。其它中包括了半导体型的励磁调节器和电磁型的调节器。中期的时候励磁调节器的功能已经很完善了，但是组成单元块很多，电路很复杂，人们操作起来也很麻烦。尽管它调节的反应速度比前期变得快了，准确度也提高了，但是它调节的死区依然很大，而且文护起来特别麻烦，不经济。
励磁控制器到发展到现代，二十世纪八十年代之后，数字式控制器不断地涌现。利用工控设备，包括PLC和单片机等，达到控制系统中励磁目的。将这些数字设备利用到励磁控制中去，使得操作非常简单，使用编好的软件就能达到想要的效果，准确度高，文护起来也很方便，十分的经济实用。
提高调压的精度，将无功功率合理调配，提高人工阻尼，提高系统的稳定性将会是大型同步电机未来发展的方向。当然还有很多的问题有待我们去解决，系统的非线性问题，多机系统如何动态等值，有关控制的设计问题。这些问题都是我们研究路上的拦路虎，我们要努力研究，不断优化解决这些问题。
二十世纪中期，自动调压器被设计出来，人们利用PID或者比例调节，将机端的电压的偏差量作为反馈量，进行调节。由于古典控制理论同时在持续发展。根轨迹法和频率响应法都相继被用来得到控制器所要的数值。自动调压器能够将无功功率合理调配，并且改变电动势。他能提高系统的暂态和静态稳定性。国外的学着也曾经设计出强力式励磁调节器，将这种方法发挥到极致，但在设计上存在缺陷，虽然广受关注，但没有真正被运用。
人们研究励磁控制已经有很长的时间，也攻克了许多难题，但是越是深入，所面临的问题就更加复杂，更难解决。而这个时候，又面临了新的挑战。电力系统发展经过了大规模联网和市场化的运作，需要立足于出发点，依旧以使电力系统安全稳定运行作为目标，利用已经发现的理论和实验的成果作为基础，踏踏实实的向着目标奋斗。