铣削过程的LPV系统建模控制和仿真研究(2)
但是，随着研究的深入，一些弊端渐渐的显露了出来，高速铣削技术迎来了新的难题：铣削刀头的高速旋转会引起强烈的抖动，由此会导致丧失系统稳定性。正如大家所熟知的那样，一个系统想要能够正常运作起来，必须先得保持其稳定性。然而对于一个正常的控制系统来说，想要稳定的条件即为实际结果与期望值的误差应该随着时间的变化而逐渐变小，最后趋向于0。换一种说法，也就是理论与实际的误差应该慢慢变小最后消失，这样的系统才是各种的系统，才是稳定的系统，才能应用到实际工作当中去。若控制不当，会使误差逐渐变大，从而形成无用的系统，而又因为不稳定的系统没有任何实际意义，连最基础的运行都无法做到，又如何当完成任务呢。因此在要求系统动态性能足够好的条件下，研究其稳定性对该技术的工业应用方面具有重要意义。
本文即是通过从线性变参数系统入手，通过理论分析系统的鲁棒性，验证LPV系统鲁棒增益控制对系统的重要意义。
1．2 国内外研究现状
1.2.1 高速铣削
1.2.2 LPV系统
1．3 本文主要内容
本文通过建立铣削过程的LPV模型，分析模型的稳定性，建立稳定性判定条件，并使用Matlab进行仿真实验，给出仿真图形，验证该方法的有效性。
全文分为吹冰章：
第一章为绪论。简略介绍了此课题的研究意义，描述了国内外最新发展背景，阐述本文的主要内容。
第二章名为LPV系统及其增益调度概述。这一章着重介绍了LPV系统的原理与工作方法，增益调度控制的概念，以及时滞LPV系统及其增益调度控制的研究成果。
第三章为铣制过程原理及建模。首先对铣制过程的原理作详细地介绍，再给出本文研究的铣制模型及相关参数。
第四章讲述的是关于控制器设计算方面的知识法。根据给出的铣制模型，研究其系统的稳定性条件，依次给出控制器存在条件以及控制器设计的算法。
第五章为仿真研究。提供算法程序，数值以及仿真结果。
第吹冰章为结论。根据程序的仿真结果与数值结果的对比给出最终的结论。
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